[实用新型]移动定位台以及具有所述移动定位台的试剂针移动定位台

说明书

本实用新型提供一种移动定位台以及具有所述移动定位台的试剂针移动定位台，试剂针移动定位台，属于医疗/化工设备中用于取样的装置领域。试剂针移动定位台包括挡光件、光耦组、行走机构以及试机针架，光耦组与试剂针架固定在同一安装板上，行走机构带动光耦组与试剂针架一同沿挡光件移动，在挡光件上设置有多组透光间隙，各组透光间隙均对应一种试机针架动作指令，当光耦组移动到某一透光间隙处时，便会向试机针架传递对应的动作指令。本实用新型还提供一种具有所述移动定位台的试剂针移动定位台。由于各组透光间隙能够确定指令是唯一，即光耦组在不同透光间隙处发出的指令是惟一的，这使得本实用新型提供的试剂针移动定位台不会出现丢步或暂停后发出错位指令的情况。

技术领域

本实用新型涉及试剂针装置领域，具体而言，涉及一种医疗/化工设备中用于取样的试剂针移动定位台。

背景技术

目前，在医疗/化工设备中，在医疗设备中，设备在提取试剂，加注试剂，以及提取加注之后对提取针的清洗，都要求走位准确，而且对各个点位不能出现误判，以达到快速高效、准确无误的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种试剂针移动定位台，该试剂针移动定位台能够实现走位准确，且在各走位点的操作正确。解决了移动定位台容易出现误判、误操作的问题。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了以下技术方案：

一种移动定位台，包括行走部以及固定部，行走部与固定部传动连接，固定部包括第一安装部以及固定在第一安装部上的挡光件；行走部包括第二安装部以及固定在第二安装部上的光耦组，光耦组与挡光件可移动地配合，挡光件设置有多个预设位置，且多个预设位置位于光耦组的移动路径上；各个预设位置分别设置有透光间隙组，各透光间隙组与对应组合的光耦传感器导通。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，至少两个预设位置上导通的对应光耦传感器的组合不同。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，光耦组包括多个独立的光耦传感器以及安装板，各光耦传感器均设置在安装板上。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，挡光件具有至少一个遮光板，在遮光板的多个预设位置上开设有透光间隙组。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，多个光耦传感器分两排设置在安装板上；挡光件具有相对设置的第一遮光板与第二遮光板，第一排各光耦传感器在其移动路径上与第一遮光板相配合；第二排各光耦传感器在其移动路径上与第二遮光板相配合。一种试剂针移动定位台，包括前述的移动定位台，还包括提针机构，提针机构包括试剂针架以及传动杆，传动杆贯穿地设置在试剂针架中，传动杆与试剂针架传动连接。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，传动杆为丝杆，试剂针架中设置有丝杆螺母，丝杆通过丝杆螺母与试剂针架传动连接。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，试剂针架包括试剂针、试剂针架基体以及气泡探测器，试剂针固定与气泡探测器固定于试剂针架基体上。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，第一安装部上设置有滑动台，第二安装部上设置有滑动块，滑动台与滑动块可移动地配合。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，行走部还包括驱动装置及传动齿轮，驱动装置与传动齿轮连接，传动齿轮与固定部传动连接。

本实用新型的有益效果包括：通过本实用新型的实施例提供的试剂针移动定位台通过设置光耦组与开设有多组透光间隙的挡光件，使其能准确定位多组试剂针走位，并在不同走位上传输正确的试剂针操作指令，当试剂针出现丢步或者暂停时，无需回到零点，可继续按照走位步骤进行试剂针取样、试剂针清晰等操作。

附图说明