[实用新型]一种偏心轮举升机构

说明书

本实用新型公开的偏心轮举升机构，包括机构底座、承托台、举升组件以及驱动机构，机构底座的两端设有竖向导引机构，承托台与竖向导引机构连接，举升组件设有两组，分别设于机构底座上且位于两竖向导引机构的内侧，举升组件包括一组轴承座、可转动的设于轴承座上的转轴以及偏心轮，同组的两轴承座设于机构底座上，偏心轮设置在转轴上，承托台连接在偏心轮的外轮廓上，驱动机构与其中一转轴传动连接，两转轴之间通过第一链条组件传动连接；驱动机构通过驱动两转轴带动偏心轮转动，使承托台随偏心轮的转动而举升或下降。本实用新型的偏心轮举升机构，通过驱动机构驱动偏心轮相对转轴偏心运动实现举升机构低高度举升，结构简单，使用方便，成本低。

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及一种偏心轮举升机构。

背景技术

传统的agv举升机构通常为电动推杆式，螺旋举升机式举升，这两种举升方式一般应用在要求举升一定高度的举升机构上，但在搬运质量较大、体积较大物料时，一般要求放置物料的举升平台运输时离地面越低越好，以降低物料运送的重心，减少物料左右偏摆的幅度，通常情况下，上述两种举升机构的本体占据的高度较高，不适用于有较低高度要求的具有举升功能agv上面，而且上述两种举升机构对配套工件的加工要求比较高，整体价格比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的偏心轮举升机构，适用于有较低高度要求的agv上。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种偏心轮举升机构，包括机构底座、承托台、举升组件以及驱动机构，所述机构底座的两端设有竖向导引机构，所述承托台与所述竖向导引机构连接，所述举升组件设有两组，分别设于所述机构底座上且位于两所述竖向导引机构的内侧，所述举升组件包括一组轴承座、可转动的设于轴承座上的转轴以及偏心轮，同组的两轴承座设于所述机构底座上，所述偏心轮设置在转轴上，所述承托台连接在偏心轮的外轮廓上，所述驱动机构与其中一转轴传动连接，两转轴之间通过第一链条组件传动连接；所述驱动机构通过驱动所述两转轴带动偏心轮转动，使承托台随偏心轮的转动而举升或下降。

与现有技术相比，本实用新型的偏心轮举升机构，偏心轮相对转轴偏心设置，通过驱动机构驱动偏心轮相对转轴偏心运动实现举升机构低高度举升，结构简单，使用方便，成本低。

优选的，所述第一链条组件包括两个第一链轮和第一链条，两个所述第一链轮与所述两转轴连接，所述第一链条连接所述两第一链轮；通过这样设置，采用链条传动的方式，转轴传动稳定。

优选的，还包括链条张紧装置，所述链条张紧装置包括张紧轮和调节底座，所述调节底座设置在所述机构底座上且位于所述第一链条下侧，所述张紧轮可上下移动的设置在所述调节底座上，并且所述张紧轮与所述第一链条啮合使第一链条张紧；所述链条张紧装置还包括滑部和调节螺杆，所述滑部可上下移动地设于所述调节底座上，所述张紧轮可转动地设于滑部上，所述滑部设有设有螺孔，所述调节螺杆螺纹连接在所述螺孔内，通过旋扭所述调节螺杆可调整张紧轮的位置高度；采用这种结构，便于用户根据使用需求调整张紧轮的位置高度，使用方便。

优选的，所述驱动机构通过第二链条组件与其中一转轴传动连接，所述第二链条组件包括设于驱动机构输出端的第二链轮、设于该转轴上的第三链轮以及第二链条，所述第二链条分别与第二链轮和第三链轮啮合；通过这样设置，驱动机构通过链条传动的方式带动转轴转动，传动稳定、传动精度高。

优选的，所述竖向导引机构包括两组，分别设有设于所述机构底座的两侧，每组竖向导引机构设有三个，同组的三个竖向导引机构呈三角形的三角布置；通过这样设置，承托台相对机构底座的导向效果好。

优选的，所述竖向导引机构包括设于机构底座上的安装座和连接在承托台底部的导引部，所述安装座上侧对称设有两个滑轮，所述导引部可竖向滑动地设于两滑轮之间；采用这种结构，使承托台相对机构底座的导向效果更稳定和畅顺。