[实用新型]一种出料机机械臂

说明书

本实用新型公开了一种出料机机械臂，涉及锻造用工装技术领域。本实用新型包括连接大臂组件和夹持组件，连接大臂组件包括连接臂杆；连接臂杆一端固定有夹持组件连接支撑块；夹持组件连接支撑块一表面固定有第一铰座；夹持组件连接支撑块相对另一表面固定有第一双支耳；第一双支耳转动连接有第一液压缸；夹持组件包括安装箱体和两钳头；安装箱体一表面固定有第二铰座；第二铰座通过第一轴销与第一铰座铰接。本实用新型通过设计的连接大臂组件和夹持组件实现末端钳头的开合增加夹持工件的尺寸范围，末端钳头的角度上仰以及方便更换连接大臂组件，解决了现有末端执行钳头尺寸固定不能角度调节的问题。

技术领域

本实用新型属于锻造用工装技术领域，特别是涉及一种出料机机械臂。

背景技术

根据社会的不断发展对锻压行业的要求也越来越高，对锻造产品的品类和精度都有所提高，企业要想在当前恶劣形势下求得生存和发展，提高产品质最，降低生产成本是当务之急。因此，提高生产机械的使用范围，降低劳动强度和成本是非常必要的。

目前，汽车轮毂锻造用装出料机是用于将锻造钢锭或坯料装入加热炉中，并能将加热好的钢锭或坯料从加热炉中取出，送给锻造压机或锻造操作机的设备。它是锻造过程中一个重要的设备。现有的汽车轮毂锻造用装出料机的钳杆具备钳头夹持、钳杆仰俯升降等动作功能，此外就装出料机整体言还具有小车行走、大车行走的功能。然而端部的钳头一般为固定结构不能够进形大小调整造成一种钳头只能够夹持一种特定的工件尺寸，更换过程需要将钳杆整体拆解更换，操作麻烦浪费工时，同时端部执行夹持的钳头不能够独立的进行角度调整进行找准位置和预提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种出料机机械臂，通过设计的连接大臂组件和夹持组件实现末端钳头的开合增加夹持工件的尺寸范围，末端钳头的角度上仰以及方便更换连接大臂组件，解决了现有末端执行钳头尺寸固定不能角度调节的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种出料机机械臂，包括连接大臂组件和夹持组件，所述连接大臂组件包括连接臂杆；所述连接臂杆一端固定有夹持组件连接支撑块；所述夹持组件连接支撑块一表面固定有第一铰座；所述夹持组件连接支撑块相对另一表面固定有第一双支耳；所述第一双支耳转动连接有第一液压缸；所述夹持组件包括安装箱体和两钳头；所述安装箱体一表面固定有第二铰座；所述第二铰座通过第一轴销与第一铰座铰接；所述安装箱体相对另一表面固定有第二双支耳；所述第二双支耳与第一液压缸一端铰接；所述安装箱体一相对表面间通过第二轴销与钳头转动配合；所述钳头一端面固定有第三双支耳；所述安装箱体一内壁通过第三铰座铰接有第二液压缸；所述第二液压缸另一端通过第四铰座铰接有滑块；所述安装箱体一相对内壁均固定有一导向块；所述导向块一表面开有滑槽；所述滑块两端与两滑槽滑动配合；所述滑块两相对侧面均固定有第四双支耳；所述第四双支耳通过第三轴销铰接有曲柄；所述曲柄另一端通过第四轴销与第三双支耳铰接。

进一步地，所述钳头一相对表面均设有凸台；所述凸台一表面开有贯穿孔；所述贯穿孔与第二轴销转动配合；所述钳头一表面线性排列开有齿槽形槽口。

进一步地，所述滑槽横截面为V形结构。

进一步地，所述安装箱体一相对侧面均开有一槽口；所述槽口为矩形结构；所述安装箱体为长方体结构。

进一步地，所述连接臂杆与夹持组件连接支撑块间设有加强筋板；所述夹持组件连接支撑块为长方体结构。

进一步地，所述第二轴销与安装箱体间设有第一加强板和第二加强板；所述第一加强板和第二加强板形状大小相同；所述第一加强板横截面为矩形结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设计的夹持组件，通过液压缸、滑块和曲柄实现末端钳头的开合，增加钳头夹持工件的尺寸范围。