[实用新型]吊具微调装置

说明书

本实用新型属于吊装设备技术领域，涉及一种吊具微调装置，包括壳体，所述壳体顶面开设沿长度方向延伸的槽口，壳体同时还具有腔体；腔体内转动设置滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合设置滚珠螺母；壳体顶板对应于槽口两侧的内壁分别固定一条导轨，每条所述导轨上均滑动连接滑块，吊耳与滑块固定连接，滚珠螺母与吊耳固定连接，吊耳上端从槽口中伸出；所述滚珠丝杆由驱动装置驱动，并在驱动装置上设置编码器。该微调装置调整误差小，可用于大型装备的高空装配作业及无人自动化码头装载作业，大大降低失误率，提高作业效率。

技术领域

本实用新型属于吊装设备技术领域，涉及一种吊具微调装置。

背景技术

集装箱吊具在生产中具有广泛的用途，传统的吊具一般采用摩擦板或轴承结构，这种位移调整装置结构简单，但是位移精度较低。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种吊具微调装置，该微调装置调整误差小，可用于大型装备的高空装配作业及无人自动化码头装载作业，大大降低失误率，提高作业效率。

按照本实用新型的技术方案：一种吊具微调装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体顶面开设沿长度方向延伸的槽口，壳体同时还具有腔体；腔体内转动设置滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合设置滚珠螺母；壳体顶板对应于槽口两侧的内壁分别固定一条导轨，每条所述导轨上均滑动连接滑块，吊耳与滑块固定连接，滚珠螺母与吊耳固定连接，吊耳上端从槽口中伸出；所述滚珠丝杆由驱动装置驱动，并在驱动装置上设置编码器。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括电机及减速机，电机的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端与滚珠丝杆相连接，编码器设置于电机的轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述减速机的输出端通过联轴节与滚珠丝杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进，吊耳包括承托部及固定连接于承托部上的竖直部，承托部贴合设置于滑块底面，并与滑块紧固连接，竖直部包括两个平行设置的分支连接部。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，针对现有集装箱吊具的缺点进行针对性改进设计，使得在工作时，产品位移精度更高，调整误差更小，可用于大型装备的高空装配作业及无人自动化码头装载作业，大大降低失误率，提高作业效率；同时通过编码器可以实现实时监控读取数据，具体精度等级根据产品规格不同而不同。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括电机1、减速机2、吊耳3、承托部3-1、竖直部3-2、分支连接部3-21、编码器4、联轴节5、第一轴承6、导轨7、滚珠螺母8、滑块9、滚珠丝杆10、第二轴承11、壳体12、槽口12-1等。

如图1~3所示，本实用新型是一种吊具微调装置，包括壳体12，所述壳体12顶面开设沿长度方向延伸的槽口12-1，壳体12同时还具有腔体12-2；腔体12-2内转动设置滚珠丝杆10，滚珠丝杆10上配合设置滚珠螺母8；壳体12顶板对应于槽口12-1两侧的内壁分别固定一条导轨7，每条所述导轨7上均滑动连接滑块9，吊耳3与滑块9固定连接，滚珠螺母8与吊耳3固定连接，吊耳3上端从槽口12-1中伸出；所述滚珠丝杆10由驱动装置驱动，并在驱动装置上设置编码器4。

驱动装置包括电机1及减速机2，电机1的输出端与减速机2的输入端相连接，减速机2的输出端与滚珠丝杆10相连接，编码器4设置于电机1的轴上。