[实用新型]一种智能码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种智能码垛装置，包括支撑柱、位于支撑柱顶端的横向直线位移装置、位于横向直线位移装置输出端的竖向直线位移装置，竖向直线位移装置的输出端设置有码垛板，码垛板的中部与竖向直线位移装置的输出端转动连接，码垛板底面的两端设置有用于吸引型材或管材的磁性装置，竖向直线位移装置上还设置有驱动码垛板在水平面内旋转的码垛板驱动装置，横向直线位移装置能够驱动竖向直线位移装置沿水平方向直线移动，竖向直线位移装置能够驱动码垛板沿竖直方向直线移动。本实用新型的智能码垛装置能够对长型型材或管材进行自动码垛。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，尤其涉及一种智能码垛装置。

背景技术

型材或管材在冲孔切割完成后需要进行码垛，现有的码垛方式是要还是靠人工码垛的方式进行，人工码垛的方式操作工人的劳动强度高，工作过程中也容易出现危险，工作的效率也较为低下。目前也有一些自动码垛装置，但其主要针对块状的物品，对于型材或管材这种长度较长的物料则不适用，而且型材或管材有可能并不是平行设置，而是较为杂乱的放置，从而进一步增加了自动码垛的难度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的智能码垛装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对长型型材或管材进行自动码垛的智能码垛装置。

本实用新型的智能码垛装置，包括支撑柱、位于支撑柱顶端的横向直线位移装置、位于横向直线位移装置输出端的竖向直线位移装置，所述竖向直线位移装置的输出端设置有码垛板，所述码垛板的中部与竖向直线位移装置的输出端转动连接，码垛板底面的两端设置有用于吸引型材或管材的磁性装置，所述竖向直线位移装置上还设置有驱动所述码垛板在水平面内旋转的码垛板驱动装置，所述横向直线位移装置能够驱动所述竖向直线位移装置沿水平方向直线移动，所述竖向直线位移装置能够驱动所述码垛板沿竖直方向直线移动。

进一步的，本实用新型的智能码垛装置，所述横向直线位移装置包括位于支撑柱顶端的横梁，所述横梁为两端开口、内部中空的管状结构，横梁的内腔中设有与横梁滑动配合的驱动梁，横梁上还设有驱动所述驱动梁横向移动的驱动梁驱动装置，横梁的右端与所述竖向直线位移装置连接。

进一步的，本实用新型的智能码垛装置，所述驱动梁驱动装置包括位于横梁外侧面上的驱动梁驱动电机，所述驱动梁驱动电机的输出轴穿过横梁的侧壁并与第一齿轮连接，所述驱动梁的外侧面上设有与所述第一齿轮适配的第一齿条。

进一步的，本实用新型的智能码垛装置，所述驱动梁的外侧面上设置有与横梁适配的导轨。

进一步的，本实用新型的智能码垛装置，所述驱动梁的端部设有限位板。

进一步的，本实用新型的智能码垛装置，所述竖向直线位移装置包括固设于所述驱动梁右端的导板，所述导板的右侧设有与导板滑动配合的竖梁，所述导板上设有驱动所述竖梁竖向滑动的竖梁驱动装置。

进一步的，本实用新型的智能码垛装置，所述竖梁驱动装置包括竖梁驱动电机，所述竖梁驱动电机的机体固设于所述导板的左侧面上，竖梁驱动电机的输出轴穿过导板并与第二齿轮连接，所述竖梁上还设有与所述第二齿轮适配的第二齿条。

进一步的，本实用新型的智能码垛装置，所所述竖梁的右侧面上设置有安装板，所述码垛板驱动装置包括设于所述安装板上的码垛板驱动电机，所述码垛板驱动电机的机体固设于安装板上，码垛板驱动电机的输出轴穿过安装板并与第一轮连接，所述码垛板的上表面上设置有驱动轴，所述驱动轴的顶端可转动地设置于所述竖梁的底端，驱动轴的外侧面上设置有第二轮，所述第二轮通过驱动带与所述第一轮连接。

进一步的，本实用新型的智能码垛装置，所述第一轮和第二轮分别为同步轮，第一轮通过同步带与第二轮连接。