[实用新型]一种新型肌电手功能康复训练器

说明书

一种新型肌电手功能康复训练器，包括肌电电极、肌电电极信号采集装置、控制器、直流电机、运动机构，直流电机固定连接在机架上，直流电机的输出轴上连接有小齿轮，在机架上转动设置有中间轴，中间轴上连接有与小齿轮相啮合的大齿轮，中间轴上还连接有中间齿轮，扇形齿轮与中间齿轮相啮合，扇形齿轮的另一端连接在驱动轴一上，驱动轴一连接在机架的一端，驱动轴一上连接有四个手指托架，手指托架上分别连接有手指托，机架上转动连接有驱动轴二，驱动轴二上连接有拇指托架，拇指托架上连接有拇指托，驱动轴一连接有铰接轴一，在拇指托架上连接有铰接轴二，连杆上端铰接在铰接轴一上，下端铰接在铰接轴二上。本训练器训练效果好。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器，特别涉及肌电手功能康复训练器，属于康复训练器械技术领域。

背景技术

医学理论和实践证明，肢体损伤的患者为了防止肌肉“废用性”萎缩，必须要尽早进行有效的肢体训练及恢复其功能，对于偏瘫、神经损伤等原因造成的手部运动障碍患者，由于患者手指本身已经存在功能障碍，不能独立完成训练，需要由具有一定康复护理知识的康复治疗师及护士或者其他人帮助实施训练，增加了康复难度。为了让患者自主的进行康复训练，制作一种帮助其恢复运动功能的康复医疗器械是必要的。据了解国内医院的康复科大部分是采用康复治疗师和医务人员陪同康复训练，在浪费大量资源的前提下，患者的康复情况还没有很显著的效果，肌电假手是一种假肢，其采用肌电电机采集信号后输入控制器，控制器再控制直流电机正反转，通过机械运动结构单元实现张开和闭合动作，能够帮助失去手部的患者进行部分需要物品的拿取，采用肌电假手原理帮助手部功能运动障碍患者进行康复是一条有效的康复治疗途径，中国专利申请号2011203104413（名称：手部功能障碍患者康复训练用假肌电手）既是采用肌电假手原理所实现的一种手部康复训练装置，但该康复训练装置依靠指环来束缚手指，手指位于假手内部，在假手开合时指环带动手指运动时所带动的长度范围较短，不能够对手指整个长度上进行康复训练，而且该装置的传动结构复杂，体积较大，再则对于偏瘫患者，其手部和臂部会有自然下垂的铅块坠感，该装置中没有考虑在训练中对其手臂部位进行支撑。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的手部运动障碍患者康复训练中存在的上述问题，提供一种新型肌电手功能康复训练器。

一种新型肌电手功能康复训练器，包括肌电电极、肌电电极信号采集装置、控制器、直流电机、运动机构，肌电电机信号采集装置连接至控制器，控制器控制直流电机，直流电机驱动运动机构，所述的直流电机固定连接在机架上，直流电机的输出轴上固定连接有小齿轮，在机架上转动设置有与直流电机输出轴相平行的中间轴，中间轴上固定连接有与小齿轮相啮合的大齿轮，在中间轴上还固定连接有中间齿轮，扇形齿轮与中间齿轮相啮合，扇形齿轮的另一端固定连接在驱动轴一上，驱动轴一转动连接在机架的一端，驱动轴一上固定连接有四个手指托架，四个手指托架上分别连接有手指托，连接在四个手指架上的手指托分别为食指托、中指托、无名指托、小指托，在机架上连接驱动轴一的相对端转动连接有驱动轴二，驱动轴二上固定连接有拇指托架，拇指托架上固定连接有拇指托，与驱动轴一直接或间接连接有铰接轴一，在拇指托架上连接有铰接轴二，连杆上端铰接在铰接轴一上，下端铰接在铰接轴二上，各手指托及拇指托上连接有手指固定带，驱动轴一、驱动轴二、铰接轴一、铰接轴二四者相互平行；进一步的；在四个手指托架上固定连接有辅助轴，扇形齿轮另一端与转动轴及辅助轴均为固定连接，连杆上端铰接在辅助轴上，辅助轴为铰接轴一；进一步的；所述的直流电机驱动轴一与驱动轴二之间；进一步的；所述的手指托及拇指托均为槽形；进一步的； 所述的新型肌电手功能康复训练器还包括小臂托。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本训练器机械运动驱动机构简单，手指位于指托之外，训练时可采用束缚带束缚，整个手指长度上均可随着指托运动，训练运动效果好，配置臂托后可以在训练时对患者小臂部位进行支撑，有效减轻患者训练时的劳累感。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的另一个方向的示意图。