[实用新型]一种骨架线圈绕线设备

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种骨架线圈绕线设备。其包括绕线机，还包括：上料机，能够将携带有骨架的托盘运送至上料区，并回收取走骨架后的托盘；第一机械手，能够将位于上料区的骨架夹持至绕线机内以进行绕线并制成骨架线圈，并能够从绕线机内将骨架线圈取出；输送机构，能够承接并输送第一机械手取出的骨架线圈；及线头剪切机，位于输送机构的输送末端，线头剪切机能够剪断骨架线圈的上接线柱及下接线柱处的线头。该骨架线圈绕线设备能够自动化地实现骨架上料、绕线并剪切线头，节约了人工成本，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种骨架线圈绕线设备。

背景技术

骨架线圈的绕线采用绕线机完成，在绕线前需要将骨架线圈的骨架上料，通过绕线机对骨架进行绕线形成骨架线圈。如图1所示为一种骨架线圈的结构示意图，该骨架线圈80的两端面分别设有下接线柱801及上接线柱802，下接线柱801和上接线柱802均为两个。线圈通过绕线机绕设在骨架上，在完成绕设后，通常会在上接线柱801及下接线柱802处留有一段线头，最后需要将线头剪去。

目前骨架线圈的绕线过程中，上料过程及线头剪切均采用人工进行，在批量生产中，劳动强度大，人员效率低，不适用于大批量生产；同时，人工剪切对操作人员的技术、手法都有较高要求，难以保证剪切的一致性，也有可能存在漏剪或者失误的风险存在，剪切质量较差。

因此，亟需一种能够实现自动化上料、绕线以及线头剪切的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨架线圈绕线设备，能够实现自动化的骨架上料、绕线及剪切线头，生产效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种骨架线圈绕线设备，包括绕线机，还包括：

上料机，能够将携带有骨架的托盘运送至上料区，并回收取走骨架后的所述托盘；

第一机械手，能够将位于所述上料区的所述托盘的骨架夹持至所述绕线机内以进行绕线并制成骨架线圈，并能够从所述绕线机内将所述骨架线圈取出；

输送机构，能够承接并输送所述第一机械手取出的所述骨架线圈；及

线头剪切机，位于所述输送机构的输送末端，所述线头剪切机能够剪断所述骨架线圈的上接线柱及下接线柱处的线头。

作为优选，所述绕线机为两个，每个所述绕线机对应有一个所述上料机、一个所述第一机械手，且两个所述上料机、两个所述第一机械手均对称设置，所述输送机构位于两个所述第一机械手之间，所述输送机构的输送末端两侧对称设置两个所述线头剪切机。

作为优选，还包括位于所述输送机构的输送末端的第二机械手，所述第二机械手能够夹持所述输送机构上的所述骨架线圈至所述线头剪切机。

作为优选，还包括设置于所述上料机一侧的定位机构，所述第一机械手能够将所述上料区的骨架移动至所述定位机构定位，再将定位后的骨架移动至所述绕线机内。

作为优选，所述上料机包括机架，所述机架上设置有：

上料组件，其上叠放有若干携带所述骨架的托盘，所述上料组件能够将所述托盘逐层升起；

托盘吸取组件，位于所述上料组件的上方并能够将所述上料组件上的所述托盘吸起；

平移组件，所述平移组件能够将所述托盘吸取组件吸取的所述托盘移动至所述上料区，以供所述第一机械手抓取所述骨架；及

托盘回收组件，位于所述上料区的下方，所述托盘回收组件能够将被抓取骨架后的所述托盘逐层下降回收。

作为优选，所述上料机还包括设置于所述机架的挡板组件，所述挡板组件能够相对所述平移组件升降，以抵挡所述平移组件上的所述托盘。