[实用新型]一种电芯极片张力摆臂机构有效
| 申请号： | 201821171521.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208648323U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王伟;王永勇;杨文琪;吴杰 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/26 | 分类号： | B65H23/26;B65H26/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤;连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 张力摆臂 伺服电机 极片 两组 本实用新型 电芯极片 预设置 偏转 负反馈信息 张力传感器 大小变化 对称安装 快速响应 平衡位置 上限位置 实时控制 输出扭矩 下限位置 板连接 电机座 高精准 辊连接 联轴器 扭力 反馈 | ||
1.一种电芯极片张力摆臂机构，包括伺服电机，伺服电机装设在电机座上，所述伺服电机的主轴通过联轴器与张力摆臂连接，其特征在于：所述张力摆臂上对称安装有两组极片过辊，且两组极片过辊的端部通过过辊连接板连接，极片从两组极片过辊之间走带，极片从其中一组极片过辊的底部绕过，并从另外一组的极片过辊的顶部绕出。
2.根据权利要求1所述的一种电芯极片张力摆臂机构，其特征在于：所述张力摆臂包括驱动臂和垂直安装在驱动臂上的两组辊轴，且辊轴的一端直径大，辊轴的另一端直径小，极片过辊安装在辊轴的小直径端。
3.根据权利要求1所述的一种电芯极片张力摆臂机构，其特征在于：所述极片过辊为圆柱辊结构。
4.根据权利要求1所述的一种电芯极片张力摆臂机构，其特征在于：所述过辊连接板为长条板。
5.根据权利要求2所述的一种电芯极片张力摆臂机构，其特征在于：所述张力摆臂预设置平衡位置、上限位置以及下限位置，张力摆臂的平衡位置为摆臂初始位置，走带所产生的张力通过张力传感器将信号及时反馈给伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种电芯极片张力摆臂机构，其特征在于：还包括伺服电机编码器和PID，PID接收伺服电机编码器的信号，之后输出控制信号至伺服电机，用伺服电机编码器反馈张力摆臂的角度，张力摆臂的角度作为PID的反馈值，张力摆臂的平衡位置是PID的目标设定位置，用PID控制伺服电机使张力摆臂达到平衡位置。
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