[实用新型]自动上料的插脚冲压装置

说明书

本实用新型涉及到一种自动上料的插脚冲压装置，包括插脚定位模、冲压下模、冲压上模、以及位于插脚定位模一侧的机架上设置有一个整理输送插脚的震动盘，震动盘出料端设置有一个将插脚抓取并转移到凹模内的平移抓取机构，插脚定位模包括推料滑块，和转动连接在推料滑块上的插脚模，插脚模可翻转至竖直状态或水平状态，所述平移抓取机构将震动盘出料端的插脚抓取后转移到插脚模上。采用插脚定位模来定位插脚、震动盘自动整理插脚、平移抓取机构自动抓取插脚并将插脚转移到插脚定位模从而实现插脚的自动上料，避免人工上料的问题，从而消除了安全隐患，使插脚的冲压生产过程更安全。

技术领域：

本实用新型涉及一种冲压装置，特别是一种自动上料的插脚冲压装置。

背景技术：

插脚的冲压工序是插脚与电源线连接中必不可少的一步，通常采用的操作方式是人工将电源线的多个金属导线端子一一对应地插入到插脚后端的连接筒体内，然后将连接筒体置于冲压下模上，启动冲压上模，对连接筒体进行冲压，使连接筒体变形夹紧内部的金属导线端子，这种传统方式需要操作人员的手经常性出入冲压装置，安全隐患极大，为了提高生产安全性，有必要提供一种可自动上料的插脚冲压装置，以消除安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种更加安全便捷的自动上料的插脚冲压装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动上料的插脚冲压装置，包括设置在机架上的插脚定位模，插脚定位模的一个侧面上设置有可插入插脚的凹模，所述机架上还设置有一个正对凹模的冲压下模，冲压下模上端面为搁置插脚后端的连接筒体的平台，冲压下模一侧竖向设置有连接在机架上的冲压支架，冲压支架上竖向设置有冲压气缸，冲压气缸的推杆向下设置，推杆上固定连接有与冲压下模相对的冲压上模；位于插脚定位模一侧的机架上设置有一个整理输送插脚的震动盘，震动盘出料端设置有一个将插脚抓取并转移到凹模内的平移抓取机构，所述插脚定位模包括推料滑块，推料滑块上转动连接有一根水平设置的销轴，销轴上固定连接有插脚模，销轴的一端连接有一翻转驱动机构，翻转驱动机构固定连接在推料滑块上，该翻转驱动机构驱动插脚模绕销轴翻转至竖直状态或水平状态，所述凹模设置在插脚模远离销轴的一端端面上，所述平移抓取机构在震动盘出料端与插脚模上端来回移动，将震动盘出料端的插脚抓取后转移到插脚模上的凹模内。

作为一种优选方案，所述平移抓取机构包括固定连接在机架上的立柱，立柱上连接有横梁，横梁上设置有直线电机，直线电机的动子上固定连接有一个竖向设置的气缸，气缸的推杆向下设置且推杆下端固定连接有一个向下延伸的气爪，气爪可夹紧或松开插脚。

作为一种优选方案，所述推料滑块与机架通过轨道滑动连接，机架上固定连接有驱动推料滑块沿轨道来回移动的往复驱动机构，所述推料滑块在往复驱动机构的驱动下，带动凹模沿插脚的连接筒体轴向接近或远离冲压下模。

本实用新型的有益效果是：采用插脚定位模来定位插脚、震动盘自动整理插脚、平移抓取机构自动抓取插脚并将插脚转移到插脚定位模从而实现插脚的自动上料，避免人工上料的问题，操作人员可从冲压下模外部将金属导线端子插入连接筒体内，而无需将手伸入到冲压下模正上方，从而消除了安全隐患，使插脚的冲压生产过程更安全。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型所述自动上料的插脚冲压装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述插脚定位模的结构示意图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是本实用新型所述平移抓取机构的结构示意图。