[实用新型]OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机

权利要求书

1.OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，包括机体(1)，其特征在于，在所述机体(1)上设置有入料传送单元(2)、第一出料传送单元(3)、第二出料传送单元(4)、入料托盘吸取单元(5)、第一出料托盘吸取单元(6)、第二出料托盘吸取单元(7)、CCD图像定位单元(8)、上料手臂单元(9)、交接手臂单元(10)、缓冲移栽平台单元(11)和托盘升降单元(12)；

所述入料传送单元(2)、第一出料传送单元(3)和第二出料传送单元(4)沿Y轴方向上依次并列设置，所述机体(1)中部区域沿Y轴方向设置有CCD图像定位单元(8)，在所述CCD图像定位单元(8)上沿Y轴方向依次并列设置有入料托盘吸取单元(5)、第一出料托盘吸取单元(6)和第二出料托盘吸取单元(7)，所述入料托盘吸取单元(5)与入料传送单元(2)、第一出料托盘吸取单元(6)与第一出料传送单元(3)、第二出料托盘吸取单元(7)与第二出料传送单元(4)分别沿X轴方向并列设置，所述入料托盘吸取单元(5)、第一出料托盘吸取单元(6)和第二出料托盘吸取单元(7)一侧分别沿Y轴方向配合设置有托盘升降单元(12)，所述CCD图像定位单元(8)上端沿X轴方向上设置有上料手臂单元(9)，所述上料手臂单元(9)通过PLC与CCD图像定位单元(8)控制连接，在所述上料手臂单元(9)一侧设置有与其垂直的缓冲移栽平台单元(11)，所述缓冲移栽平台单元(11)一侧设置有与其配合的交接手臂单元(10)。

2.如权利要求1所述的OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，其特征在于，所述CCD图像定位单元(8)包括光源平台(16)和CCD镜头(15)，所述CCD镜头(15)设置在光源平台(16)上方，所述光源平台(16)通过电机与滑轨驱动连接。

3.如权利要求1所述的OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，其特征在于，所述入料传送单元(2)、第一出料传送单元(3)和第二出料传送单元(4)结构相同，均设置有托盘载座Z轴(17)，所述托盘载座Z轴(17)与通过电机与气缸和导轨驱动连接。

4.如权利要求1所述的OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，其特征在于，所述托盘升降单元(12)设置有托盘升降载座(18)，所述托盘升降载座(18)通过电机与滑轨驱动连接。

5.如权利要求1所述的OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，其特征在于，所述入料托盘吸取单元(5)、第一出料托盘吸取单元(6)和第二出料托盘吸取单元(7)结构相同，均包括真空吸盘(19)，所述真空吸盘(19)通过电机与气缸驱动连接。

6.如权利要求1所述的OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，其特征在于，所述上料手臂单元(9)包括取料装置(20)，所述取料装置(20)通过通过电机与滑轨驱动连接。

7.如权利要求6所述的OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，其特征在于，所述取料装置(20)包括取料手(21)和旋转电机(22)，所述取料手(21)通过旋转电机(22)与气缸驱动连接。

8.如权利要求1所述的OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，其特征在于，所述机体外装设有触摸屏控制器(13)。

9.如权利要求1所述的OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，其特征在于，所述机体外安装有信号灯(14)。