[实用新型]翻针装置

说明书

本实用新型公开了一种翻针装置，包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构，所述翻针机构包括用于牵引铜线的针头组件和驱动所述针头组件翻转的第一驱动组件；所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第三驱动组件和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运动的第四驱动组件。可以实现在针头不跑位的情况下，避免挂线时在同一位置上因翻针导致的挂线位置不跑动的情况，其挂线位置准确，精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种翻针装置。

背景技术

无刷电机展开式定子通过展开成直条方式，绕线完成后再整圆成型，解决了由于槽口太窄、槽满率太高等无法绕线的难题。在绕线机设备进行绕线时，需要将定子固定在绕线机构上，然后通过翻针装置牵引着铜线将铜线逐步缠绕在定子上，现有的翻针装置存在挂线位置不准确、绕线精度低等缺点，会严重影响电机的性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种翻针装置，挂线位置准确。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种翻针装置，包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构，所述翻针机构包括用于牵引铜线的针头组件和驱动所述针头组件翻转的第一驱动组件；所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第三驱动组件和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运动的第四驱动组件。

进一步的，所述翻针机构还包括传动件和安装座，所述第一驱动组件设置于所述安装座上，所述第一驱动组件驱动所述传动件转动，所述针头组件与所述传动件固定连接。

进一步的，所述安装座上还设有过线件，所述过线件位于所述针头组件的上方，所述过线件上设有至少一个的过线孔。

进一步的，所述针头组件上设有至少一个的针头，所述针头与所述过线孔对应设置。

进一步的，所述针头组件上设有至少一个的过线轮，所述过线轮与所述针头对应设置，且所述过线轮位于所述针头和过线孔之间。

进一步的，所述针头组件的数目为两个。

进一步的，所述第四驱动组件上设有防坠落结构。

进一步的，所述第一驱动组件为驱动气缸。

本实用新型的有益效果在于：通过第一驱动组件可以带动针头组件翻转，在定子上进行挂线，通过第三驱动组件和第四驱动组件的配合可以形成针头组件的运动圆弧补差，从而实现在针头不跑位的情况下，避免挂线时在同一位置上因翻针导致的挂线位置不跑动的情况。本实用新型的翻针装置，其挂线位置准确，精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的翻针装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的翻针装置中的翻针机构的示意图；

图3为本实用新型实施例一的翻针装置中的翻针机构的部分结构示意图。

标号说明：

1、第二驱动组件；2、第三驱动组件；3、第四驱动组件；4、防坠落结构；5、针头组件；51、针头；52、过线轮；6、第一驱动组件；7、传动件；8、安装座；9、过线件；91、过线孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。