[实用新型]一种自动锡焊机

说明书

本实用新型公开一种自动锡焊机，包括底座、桁架、机头、滑动板、夹具动力装置、夹具台、清洗机和机头动力装置，所述底座背面连接横向设置的桁架，底座表面固定清洗机和纵向设置的滑动板，底座内部固定夹具动力装置，桁架上部连接横向活动的机头，滑动板上部连接纵向活动的夹具台，夹具台底部连接夹具动力装置；机头包括机箱、移动块、烙铁调节块、烙铁头、夹爪和气嘴，机箱与桁架连接，机箱内部固定机头动力装置，机箱下部连接上下活动的移动块，移动块与机头动力装置配合，烙铁调节块固连移动块，烙铁调节块连接旋转活动的夹爪，夹爪底部连接气嘴和烙铁头，气嘴指向烙铁头底部，气嘴与外接气路连接。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是一种自动锡焊机。

背景技术

电路板锡焊焊接是一个重复性很强的工艺环节，在锡焊的过程中，人工控制导线的连接处浸入焊锡溶液的程度，且每次锡焊时的浸入程度均不相同，导致锡焊之后的产品的一致性较差。并且工人需要长期站立在熔锡容器旁进行锡焊操作，劳动强度大，锡焊产生的有毒气体容易导致工人中毒，影响人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过将烙铁头装配到可沿X轴、Y轴和Z轴三向移动的机械臂上，利用机械臂的移动实现烙铁头的移动，实现全自动的锡焊；同时，设计清洗机，利用与烙铁头处于同一垂直面的清洗头，当烙铁头粘附脏污时，通过将烙铁头移动到清洗头处即可完成清洁，保证烙铁头的清洁度，提高焊接质量。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动进给衬纸机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动锡焊机，包括底座、桁架、机头、滑动板、夹具动力装置、夹具台、清洗机和机头动力装置，所述底座背面连接横向设置的桁架，底座表面固定清洗机和纵向设置的滑动板，底座内部固定夹具动力装置，桁架上部连接横向活动的机头，滑动板上部连接纵向活动的夹具台，夹具台底部连接夹具动力装置；机头包括机箱、移动块、烙铁调节块、烙铁头、夹爪和气嘴，机箱与桁架连接，机箱内部固定机头动力装置，机箱下部连接上下活动的移动块，移动块与机头动力装置配合，烙铁调节块固连移动块，烙铁调节块连接旋转活动的夹爪，夹爪底部连接气嘴和烙铁头，气嘴指向烙铁头底部，气嘴与外接气路连接；清洗机包括清洗头、清洗座和清洗头固定板，清洗座位于底座边缘，清洗座上部连接清洗头固定板，清洗头固定板上部连接上下活动的清洗头，清洗头与烙铁头配合，清洗头距底座背面的水平距离与烙铁头距底座背面的水平距离的数值相同。

进一步的，还包括传送电机、传送带和导轨，所述传送带底部与桁架滑动地连接，传送带顶部与机箱顶部固定连接，传送电机固定连接机箱顶部，传送电机与传送带配合，导轨固定在桁架内部，机箱底部滑动地连接导轨。

优选的，所述烙铁调节块设置有至少两个调节孔，夹爪通过调节孔连接烙铁调节块，调节孔绕烙铁头底端依次旋转5度的设置。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型将烙铁头装配到可沿X轴、Y轴和Z轴三向移动的机械臂上，利用机械臂的移动实现烙铁头的移动，实现全自动的锡焊。

2、本实用新型设计清洗机，利用与烙铁头处于同一垂直面的清洗头，当烙铁头粘附脏污时，通过将烙铁头移动到清洗头处即可完成清洁，保证烙铁头的清洁度，提高焊接质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中烙铁头的放大图；

图3是图1中清洗机的放大图。

标号说明：