[实用新型]穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车，涉及仓储物流机械领域，其技术方案要点是包括车体和安装在车体上的车轮，还包括清理并收集轨道灰尘的清理装置，所述清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件、将激起的灰尘进行收集的收集件以及为清扫件和收集件提供动力的动力元件，所述车体上设有容置腔，所述清理装置安装固定在所述容置腔中。本实用新型的穿梭车能够在运行的同时清扫轨道，吸入轨道上的灰尘，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境，解决了轨道上的尘土不易打扫的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械领域，特别涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车使用时在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，由于仓库的特性，导轨上经常会积累灰尘或者杂物，这样一来，车轮沿导轨滚动时会压到这些灰尘或者杂物，影响穿梭车的运输，同时也不利于仓库的卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车，它能够在运行的同时清扫轨道，吸入轨道上的灰尘，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种穿梭车，包括车体和安装在车体上的车轮，还包括清理并收集轨道灰尘的清理装置，所述清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件、将激起的灰尘进行收集的收集件以及为清扫件和收集件提供动力的动力元件，所述车体上设有容置腔，所述清理装置安装固定在所述容置腔中。

通过采用上述技术方案，穿梭车在轨道上运行时，动力元件工作，带动清扫件和收集件同时运转，清扫件对轨道进行清扫，使轨道上的灰尘扬起，收集件使容置腔内形成负压，从而使飘散在空气中的灰尘进入到容置腔中，从而实现对灰尘的清理收集，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境。

本实用新型进一步设置为：所述动力元件竖直安装在容置腔内，其输出轴向下设置、固定连接有主动伞齿轮；所述清扫件包括滚刷、从动伞齿轮以及将两者同轴固定连接的传动轴，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合工作，滚刷设置在车体的外侧，所述车体上开设有供传动轴穿过的通孔，所述传动轴回转连接在通孔内。

通过采用上述技术方案，启动动力元件，动力元件带动主动伞齿轮转动，与其啮合的从动伞齿轮随之转动，从而带动传动轴转动，最终使得固定在传动轴上的滚刷同步转动，实现对轨道清扫工作。

本实用新型进一步设置为：所述收集件为叶轮，反向安装在动力元件输出轴的端部；所述车体上开设有收集孔，所述收集孔一端靠近滚刷设置，另一端与容置腔连通；所述容置腔上开设有排风口，所述排风口上安装有过滤板。

通过采用上述技术方案，容置腔与收集孔配合形成过滤室，收集件运转使容置腔内形成负压，从而使飘散在空气中的灰尘随着气流从收集孔进入到容置腔中，气流再从容置腔的开口处排出，灰尘则被拦截在过滤网上，实现对灰尘的收集。

本实用新型进一步设置为：所述过滤板可拆卸固定连接在排风口上。

通过采用上述技术方案，容置腔对灰尘收集到一定程度后，拆卸过滤板倾倒灰尘即可。

本实用新型进一步设置为：所述清理装置设置在所述车体的中部，滚刷位于前后排车轮之间。

通过采用上述技术方案，滚刷位于前后排车轮之间，使得车体不论朝向哪端前进均能对轨道进行除尘工作，使用性更高。