[实用新型]一种卸料车定位装置

说明书

本实用新型公开了一种卸料车定位装置，属于检测及定位技术领域。它包括电刷、供电滑触线和单极滑触线，所述单极滑触线沿着卸料车运动方向设置，所述单极滑触线的表面设置有若干段绝缘段，所述每段绝缘段的长度与相邻矿仓之间的距离相等，所述电刷与单极滑触线数量相同，且所述电刷分别与所述单极滑触线滑动接触，所述电刷连接向卸料车供电，单极滑触线的一端与所述供电滑触线的一端连接，所述供电滑触线的另一端与电源连接，且每个所述的电刷上均连接有电磁式开关电器，所述电磁式开关电器与PLC控制系统连接。本实用新型能解决现有卸料小车在矿仓(卸料区间)定位不准确的问题，它组成简单，维护方便，具有稳定可靠、适应性强和定位快速灵活、精准度高的优点。

技术领域

本实用新型属于检测及定位技术领域，更具体地说，涉及一种卸料车定位装置。

背景技术

在冶金、矿山、化工、纺织等行业生产设备上经常使用到卸料小车，卸料小车的位置检测及定位是一项十分重要的工作。目前，重型卸料车在矿仓中的定位装置一般有如下3种：(1)采用接近开关定位。在卸料车的行驶轨迹上安装接近开关，当卸料小车行驶到接近开关处时触发接近开发发出到位信号，接近开关目前有机械式、光电式和感应式三种，由于接近开关必须安装在卸料小车容易接触到的位置，因此如果卸料小车的作业环境较差，则接近开关易受到高温、粉尘和潮湿等环境因素的干扰而失效或者产生误动作，进而影响定位，另外，由于接近开关一般是固定设置在确定位置的，无法根据作业需要进行调整或改变，因而灵活性较差；(2)采用编码器定位。对卸料小车行进距离进行编码测量，例如，通过对车轮转动的圈数进行技术来推测卸料小车行进的距离，但是车轮打滑产生的误差较大，定位精准性差；(3)采用格雷母线定位，这种方式的工程造价太高。

中国实用新型专利，公告号：CN201808924U，公开日：2011年4月27日，公开了一种卸料小车位置显示装置，它包括主滑线、分滑线、电刷、指示灯和电源，在卸料小车轨道的平行位置设置所述主滑线以及按不同区域位置设置若干所述分滑线，主滑触线接电源的一端；所述电刷固定在卸料小车上，分别与所述主滑触线和分滑触线接触；各分滑触线接相应所述指示灯，各指示灯的另一端接所述电源的另一端。该实用新型准确性高，不会出现误报现象，操作人员不必时刻目测卸料小车，能迅速反应卸料小车位置变化情况，能够使操作人员迅速处理皮带跑偏造成卸料小车跑车等故障，避免事故发生，提高安全性能。其不足之处是：(1)该方案中主滑线、分滑线、指示灯的布置方式交错复杂，容易发生缠绕，甚至会造成短路；(2)指示灯经过频繁的通电和断电，使用寿命大大缩短，这一方面增加了成本，另一方面这种靠指示灯的亮与灭显示小车位置的方式稳定性和可靠性也较差。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有卸料小车在矿仓(卸料区间)定位不准确的问题，本实用新型提供一种卸料车定位装置。它组成简单，维护方便，具有稳定可靠、适应性强和定位快速灵活、精准度高的优点。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种卸料车定位装置，包括电刷、供电滑触线和单极滑触线，所述单极滑触线沿着卸料车运动方向设置，所述单极滑触线的表面设置有若干段绝缘段，所述每段绝缘段的长度与相邻矿仓之间的距离相等，所述电刷与单极滑触线数量相同，且所述电刷分别与所述单极滑触线滑动接触，所述电刷连接在一起向卸料车供电，单极滑触线的一端与所述供电滑触线的一端连接，所述供电滑触线的另一端与电源连接，且每个所述的电刷均连接有电磁式开关电器，所述电磁式开关电器与PLC控制系统连接。

进一步地，所述电磁式开关电器为继电器或接触器。

进一步地，所述绝缘段表面上设有绝缘层。

进一步地，沿着卸料车运动方向设置多条互相平行的单极滑触线，所述多条单极滑触线横跨多个矿仓。