[实用新型]构造成用于接收平面式裁剪件的作业工具及工业机器人

权利要求书

1.构造成用于接收平面式裁剪件的作业工具(1)，包括：

-支座(2)；

-悬挂地通过所述支座支承的弹性的至少两个悬臂(3)；以及

-用于悬挂地通过所述支座(2)支承的弹性的至少两个悬臂(3)的相应的至少一个器件(7)，所述相应的至少一个器件(7)能建立与相应的平面式裁剪件的能松开的连接，使得相应的平面式裁剪件经由所述器件(7)的能松开的连接固紧在作业工具(1)上；其中，

-至少两个弹性的悬臂(3)分别保持在所述支座(2)上的两个不同的支承位置(12、14)上，在所述支座(2)上的相应的两个不同的支承位置(12、14)在竖直方向上和/或在水平方向上相对彼此错开。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，悬挂地通过所述支座(2)支承的至少两个悬臂(3)能分别可逆地弹性变形，且在其中相应地将借助变形引起的应力施加到悬挂地通过所述支座(2)支承的至少两个悬臂(3)上，在形成借助变形引起的应力的情况下，悬挂地通过所述支座(2)支承的至少两个悬臂(3)准备相应地接收相应的平面式裁剪件地保持在支座(2)上的两个不同的支承位置(12、14)上。

3.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，悬挂地通过所述支座支承的至少两个悬臂(3)分别构造成成型件和/或分别构造成弓形件(4)。

4.根据权利要求3所述的作业工具，其特征在于，悬挂地通过所述支座支承的至少两个悬臂(3)分别构造成一件式的成型件和/或分别构造成一件式成型的弓形件(4)。

5.根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于，分别构造成一件式的成型件和/或分别构造成一件式成型的弓形件(4)的、悬挂地通过所述支座(2)支承的至少两个悬臂(3)分别沿所述支座(2)的相反方向逐渐变细或分别沿所述支座(2)的相反方向逐渐变尖。

6.根据权利要求5所述的作业工具，其特征在于，分别构造成一件式的成型件和/或分别构造成一件式成型的弓形件(4)的、悬挂地通过所述支座(2)支承的至少两个悬臂(3)分别具有第一侧臂(22)和侧向与所述第一侧臂相邻的第二侧臂(24)，其中，所述第一侧臂(22)相对于所述第二侧臂(24)以不同的倾斜度指向所述支座(2)。

7.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，悬挂地通过所述支座(2)支承的至少两个悬臂(3)能相应地从所述支座(2)取下，且在取下相应的悬臂(3)时，所述第一侧臂(22)和所述第二侧臂(24)构造成自动地减小借助变形引起的应力，且在此达到使所述第一侧臂(22)和所述第二侧臂(24)彼此对齐成一直线的取向。

8.根据权利要求6所述的作业工具，其特征在于，悬挂地通过所述支座(2)支承的至少两个悬臂(3)能相应地从所述支座(2)取下，且在取下相应的悬臂(3)时，所述第一侧臂(22)和所述第二侧臂(24)构造成自动地减小借助变形引起的应力，且在此达到使所述第一侧臂(22)和所述第二侧臂(24)彼此对齐成一直线的取向。

9.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，至少两个弹性的悬臂(3)分别形状配合连接地且能取下地保持在所述支座(2)上的两个不同的支承位置上。

10.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，所述支座(2)在两个不同的固定位置上分别形成至少一个凹槽和/或至少一个容纳部，经由相应的固定位置(12、14)的相应的至少一个凹槽和/或至少一个容纳部使相应的悬臂(3)形状配合连接地安装和/或形状配合连接地悬挂在所述支座(2)上。