[实用新型]独立驱动车辆智能转矩分配单元和车辆

权利要求书

1.一种独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，所述独立驱动车辆智能转矩分配单元（100）具有：

行驶信号采集模块（1），用于经由车载传感器采集与驾驶意图有关的、与路面条件有关的和与车辆行驶状态有关的传感器信号，并且将所述传感器信号输出；

与所述行驶信号采集模块（1）连接的数据处理模块（2），用于从所述行驶信号采集模块（1）处接收所述传感器信号，并且基于所述传感器信号进行车辆工况判定以及驱动转矩、上限转矩的计算，并且将判定和计算结果输出；

与所述数据处理模块（2）连接的驱动转矩分配模块（3），用于从所述数据处理模块（2）处接收所述判定和计算结果，并且基于所述判定和计算结果进行驱动转矩分配、输出转矩调整以及驱动防滑控制，进而将最终转矩输出至轮边马达。

2.根据权利要求1所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，与驾驶意图有关的传感器信号包括油门踏板位置、方向盘转角中的一个或多个的信号。

3.根据权利要求1所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，与路面条件有关的传感器信号包括路面坡度、附着系数中的一个或多个的信号。

4.根据权利要求1所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，与车辆行驶状态有关的传感器信号包括轮速、车速、车辆载荷、车辆加速度、纵向加速度、横摆角速度中的一个或多个的信号。

5.根据权利要求1所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，所述车辆工况判定以及驱动转矩、上限转矩的计算同步地予以执行。

6.根据权利要求1所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，所述驱动转矩分配模块（3）具有：

转矩分配控制器（31）用于从所述数据处理模块（2）处接收所述判定和计算结果，并且基于所述判定和计算结果分配出所述轮边马达所需要达到的转矩数值，并且输出所述转矩数值；

与所述转矩分配控制器（31）连接的驱动转矩调整模块（32），用于从所述转矩分配控制器（31）处接收所述转矩数值，并且将所述转矩数值与所述轮边马达当前的转矩进行比较，计算出所述轮边马达的下一时刻所需要的转矩，并且输出所计算的转矩；

与所述驱动转矩调整模块（32）连接的驱动防滑控制模块（33），用于从所述驱动转矩调整模块（32）处接收所计算的转矩，并且基于所计算的转矩输出最终的驱动转矩。

7.根据权利要求6所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，所述驱动防滑控制模块（33）在接收所计算的转矩之后判定滑转事件是否发生，若未发生，则将所计算的转矩直接输出到所述轮边马达，反之利用PI防滑控制算法输出所述最终的驱动转矩到所述轮边马达。

8.根据权利要求6所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，所述轮边马达的所述下一时刻所需要的转矩利用PI转矩调整算法计算出。

9.根据权利要求7所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，所述滑转事件是否发生的判定的方式为，根据所计算的转矩计算出驱动轮将执行的实际滑转率，并且将所述实际滑转率与期望滑转率进行对比。

10.一种车辆，其中，所述车辆的车轮是独立驱动的，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-9中任一项所述的独立驱动车辆智能转矩分配单元。