[实用新型]一种新型的智能厨房结构

说明书

本实用新型公开了一种新型的智能厨房结构，与就餐区通过隔板隔开，并留有出菜窗口，其包括存放配菜的冷藏柜、自动炒菜的炒菜机器人、将冷藏柜盛装有配菜的配菜盒搬运到炒菜机器人的倒菜工位的取料机械手、以及将倒菜工位上的配菜盒在炒菜机器人炒菜时倒入配菜的倒菜机械手，冷藏柜和取料机械手均分别与手持终端进行通讯连接。本实用新型提供一种智能化和机械化的智能厨房，其可靠性和稳定性得到保证，并且通过就餐区、冷藏柜、炒菜机械人、取料机械手、倒料机械手和手持终端之间的协助，实现机械化水平很高的从冷藏、取料、炒菜、出菜、洗锅等的完整流程，可以完全实现代替传统人工作业。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，特别是一种新型的智能厨房结构。

背景技术

每一间餐饮店都需要一支庞大的厨师队伍，炒菜的厨师、准备配菜的助厨等等，所以目前餐饮店的人工成本都是非常高的，而且人们都认为厨师比较辛苦的职业，都不愿意从事该职业，使得现在厨师和助厨越来越难招聘。然后随着科技的不断进步，智能化和机械化的厨房是趋势，如何提供可靠而功能齐全的智能厨房是餐饮行业急需解决的行业问题，虽然在目前也有出现一些智能机器人，但是其“厨艺”不可恭维，并且没有合理设计整个备菜、炒菜、上菜等的流程，导致这些智能机器人很快就下岗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新型的智能厨房结构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种新型的智能厨房结构，与就餐区通过隔板隔开，并留有出菜窗口，其包括存放配菜的冷藏柜、自动炒菜的炒菜机器人、将冷藏柜盛装有配菜的配菜盒搬运到炒菜机器人的倒菜工位的取料机械手、以及将倒菜工位上的配菜盒在炒菜机器人炒菜时倒入配菜的倒菜机械手，冷藏柜和取料机械手均分别与手持终端进行通讯连接。

上述技术方案中，所述炒菜机器人包括加热装置，加热装置上安放有炒菜锅，还包括炒菜组件、刷锅组件和冲洗组件，炒菜组件将炒菜锅盖合时进行炒菜，刷锅组件将炒菜锅盖合时进行刷锅，冲洗组件为对炒菜锅进行冲水清洗。

上述技术方案中，所述炒菜组件包括由中心齿轮和行星齿轮组成的传动组件，锅叉与行星齿轮传动连接，中心齿轮驱动行星齿轮自转和公转以实现锅叉的自转和公转。

上述技术方案中，所述取料机械手包括取料夹，取料夹由驱动装置驱动对配菜盒进行夹取。

上述技术方案中，所述冷藏柜，包括冰柜，冰柜内设置有料架，料架上存放有盛装菜品配菜的配菜盒。

上述技术方案中，设置有计数器对料架上的配菜盒进行计数，计数器与手持终端通讯连接。

上述技术方案中，所述取料机械手的动作传感器反馈到冷藏柜，冷藏柜驱动电机实现对柜门的开合。

上述技术方案中，所述取料机械手设置有识别装置，该识别装置与所述的手持终端通讯连接。

上述技术方案中，还包括自动摆盘机构，通过机械手或者传输带进行装菜盘的摆放。

上述技术方案中，所述倒菜机械手倒菜完毕后，设置有回收装置将空的配菜盒进行回收。

本实用新型的有益效果是：

1）提供一种智能化和机械化的智能厨房，其可靠性和稳定性得到保证。

2）通过就餐区、冷藏柜、炒菜机械人、取料机械手、倒料机械手和手持终端之间的协助，实现机械化水平很高的从冷藏、取料、炒菜、出菜、洗锅等的完整流程，可以完全实现代替传统人工作业。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型炒菜机械手和倒菜机械手的结构示意图；