[实用新型]吸附结构

说明书

本实用新型提供了一种吸附结构，包括：本体部，本体部上设置有用于流通气体的走气通道，走气通道具有用于与待吸附部件相接触的吸气口，走气通道用于与吸气装置相连通，吸气装置向走气通道内吸气，以使吸气口吸起待吸附部件；其中，本体部上设置有走管通道，走管通道用于供吸气装置的气管穿过，以使气管穿过走管通道后与走气通道相连通。本实用新型的吸附结构解决了现有技术中的用于与吸附结构相连接的气管稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及真空吸附领域，具体而言，涉及一种吸附结构。

背景技术

现有技术中多采用吸附结构吸起表针，考虑到表针是细小而精密的零部件，传统的吸嘴在吸取表针的过程中，很难稳定地将表针吸起，而且在吸附过程中会刮伤表针表面以及吸附起目标表针附近的其他表针，不利于准确快速地吸起目标表针。

此外，现有的吸附结构在气管布置时，由于气管沿着机器人本体布线到达表针吸嘴，在设备正常工作中，气管会随着机器人本体大幅度晃动导致危险性增加，而且容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吸附结构，以解决现有技术中的用于与吸附结构相连接的气管稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吸附结构，包括：本体部，本体部上设置有用于流通气体的走气通道，走气通道具有用于与待吸附部件相接触的吸气口，走气通道用于与吸气装置相连通，吸气装置从走气通道内吸气，以使吸气口吸起待吸附部件；其中，本体部上设置有走管通道，走管通道用于供吸气装置的气管穿过，以使气管穿过走管通道后与走气通道相连通。

进一步地，吸气口所在的平面为矩形面，矩形面的至少部分用于与待吸附部件相接触，吸气口为多个，多个吸气口沿矩形面的长度方向设置。

进一步地，走气通道具有用于与吸气装置的气管相连接的出气口，以使吸气装置通过出气口从走气通道内吸气。

进一步地，本体部包括：吸附段，吸附段上设置有走气通道的第一走气段，吸气口设置在吸附段上；转接段，转接段与吸附段相连接，转接段上设置有走气通道的第二走气段，吸气装置用于与第二走气段相连接，第一走气段与第二走气段相连通；其中，走管通道设置在转接段上。

进一步地，吸附段包括：第一吸附段，第一吸附段与转接段相连接；第二吸附段，第二吸附段与第一吸附段相连接，第二吸附段的至少部分为矩形体，吸气口设置在矩形体远离第一吸附段的一侧。

进一步地，转接段包括：第一转接段，第一转接段与吸附段相连接；第二转接段，第二转接段与第一转接段相连接，吸气装置与第二转接段相连接；其中，第一转接段与第二转接段之间具有密封段，密封段用于套设密封圈，密封圈夹设在吸附段与第二转接段之间。

进一步地，本体部上设置有出管孔，出管孔与走管通道相连通，吸气装置的气管穿过出管孔后设置在本体部的外侧并与走气通道相连通。

进一步地，吸附结构还包括：安装部，安装部与本体部可拆装地相连接，安装部用于安装在机器臂上。

进一步地，安装部上设置有安装槽，本体部的部分段体插设在安装槽内；其中，走气通道位于安装槽的外侧，吸气装置的气管穿过安装槽的部分槽段后穿设在走管通道内。

进一步地，安装部上设置有调节间隙，调节间隙与安装槽相连通，调节间隙可调节地设置，以使安装槽具有夹紧本体部的第一夹持状态和释放本体部的第二夹持状态。

进一步地，安装部上设置有调节槽，调节槽与安装槽相连通，并使安装槽随调节槽的增大而增大或使安装槽随调节槽的减小而减小。