[实用新型]一种自动夹取机构

说明书

本实用新型属于自行车存取设备技术领域，涉及一种自动夹取机构，解决了现有立体自行车车库中所使用的夹取机构易对车体或轮胎造成损坏的问题。本实用新型的自动夹取机构包括底板、两个支撑板、两个夹紧臂、两根齿条、齿轮、驱动电机、两组夹紧执行组件；两个支撑板相互平行且均垂直固定设置在底板上，两个夹紧臂相对设置在两个支撑板外侧；两个夹紧臂的一端连接齿轮齿条机构，驱动电机的输出与齿轮连接，两个夹紧臂的另一端分别连接有结构相同的两组夹紧执行组件，且连接后的两组夹紧执行组件镜像对称；夹紧执行组件包括夹板、旋转板、导向轴、轴向限位件、压缩弹簧、转轴；压缩弹簧套装在导向轴上且位于夹板与旋转板之间。

技术领域

本实用新型属于自行车存取设备技术领域，具体涉及一种自动夹取机构。

背景技术

随着国民生活水平不断提高，私家车越来越多，道路越来越拥堵，从而出现了共享单车；使用共享单车不仅能锻炼身体，而且还减少了空气污染，因而共享单车现已成为很多人出行的首选，但由于共享单车没有固定的停放点，导致现在共享单车乱停乱放现象严重，有些已经严重阻碍了道路交通，公交车都无法行驶；如果为共享单车建造传统的自行车停车场，不仅不美观，而且占地面积大，对于现代城市土地如此紧缺的大环境，已不是一个经济、可行的方案。

基于上述原因，以及参考现代城市中为汽车建立的立体车库，立体式自行车车库也应运而生，但是在现有的立体式自行车车库中，其自行车夹取机构在运送自行车过程中，多是直接夹紧车体或轮胎，这样容易对车体或轮胎造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动夹取机构，以解决现有立体式自行车车库中所使用的夹取机构易对车体或轮胎造成损坏的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种自动夹取机构，其特殊之处在于：包括底板、两个支撑板、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一齿条、第二齿条、齿轮、驱动电机、第一夹紧执行组件以及第二夹紧执行组件；

两个支撑板相互平行且均垂直固定设置在底板上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂相对设置在两个支撑板外侧；在每个支撑板上均设置有第一导向通孔和第二导向通孔，且两个第一导向通孔和两个第二导向通孔分别同轴；第一夹紧臂和第二夹紧臂靠近支撑板的一端上分别设置有第三导向通孔和第四导向通孔，所述第三导向通孔与第一导向通孔同轴，所述第四导向通孔与第二导向通孔同轴；

第一齿条一端与第二夹紧臂固连，另一端依次穿过两个第一导向通孔及第三导向通孔后，其端部与第一轴向限位件连接；第二齿条一端与第一夹紧臂固连，另一端依次穿过两个第二导向通孔及第四导向通孔后，其端部与第二轴向限位件连接；第一齿条与第一导向通孔以及第三导向通孔之间均为动配合；第二齿条与第二导向通孔以及第四导向通孔之间均为动配合；齿轮设置于第一齿条与第二齿条之间，且齿轮两侧分别与第一齿条和第二齿条相啮合；驱动电机的输出端与齿轮连接；

所述第一夹紧臂和第二夹紧臂远离支撑板的一端上分别连接有结构相同的第一夹紧执行组件和第二夹紧执行组件，且连接后第一夹紧执行组件与第二夹紧执行组件镜像对称；

所述第一夹紧执行组件包括夹板、旋转板、导向轴、第三轴向限位件、压缩弹簧、转轴以及第四轴向限位件；夹板和旋转板均与支撑板平行，且夹板与支撑板位于第一夹紧臂的同侧，旋转板位于第一夹紧臂的另一侧；导向轴垂直固连在夹板上，在旋转板上设置有第五导向通孔，导向轴穿过所述第五导向通孔后与第三轴向限位件连接，导向轴与所述第五导向通孔之间为动配合；压缩弹簧套装在导向轴上且位于夹板与旋转板之间；在旋转板上沿垂直自身板面的方向设置有第一通孔，转轴一端与第一夹紧臂固连，另一端穿过所述第一通孔后与第四轴向限位件连接。采用上述自动夹取机构，其直接作用在车体或轮胎上时，可通过旋转板与夹板之间的压缩弹簧避免对自行车车体或轮胎的损坏。

为了进一步对自行车车体或轮胎进行保护，在所述夹板远离旋转板一侧的板面上固连橡胶板，这样也可增大夹取机构与轮胎之间的摩擦力，从而保证夹紧自行车。