[实用新型]一种用于输送压片的送料机构

说明书

本实用新型公开了压片技术领域内的一种用于输送压片的送料机构，包括上座，上座上设置有升降驱动器，升降驱动器上设置有升降杆，升降杆的底部设有连接架，连接架的底侧设有水平设置的导轨，导轨上可滑动地连接有滑动块，滑动块的底侧设有连接板，连接板的底侧设有驱动电机一，驱动电机一的输出轴一上可转动地连接有支撑架，支撑架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线驱动器一，壳体二内设有直线驱动器二，直线驱动器一上设有可直线运动的推拉杆一，直线驱动器二上设有可直线运动的推拉杆二，推拉杆一的一端固连有夹爪一，推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，夹爪一正对夹爪二，夹爪一和夹爪二的结构相同；本实用新型可实现自动送料。

技术领域

本实用新型属于压片技术领域，特别涉及一种用于输送压片的送料机构。

背景技术

随着人工成本的增加，越来越多的中小型企业开始重视自动化生产来降低人工成本。

目前，经常使用冲压技术制作金属芯片，例如化雷器芯片，使用冲压设备冲压结束后，压片形成，工作人员取下模具，将压片取出，或者冲压设备中设置有顶料机构，将模腔内的压片顶出，工作人员取下压片，并将其运至专门用来收集压片的集料装置内，从上可以看出，现有的送料技术仍然依赖于人力，无法实现自动化送料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决现有技术中无法自动送料的技术问题，提供一种用于输送压片的送料机构，本实用新型可实现自动化送料。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于输送压片的送料机构，包括上座，所述上座上设置有升降驱动器，升降驱动器上设置有可在高度方向上做直线运动的升降杆，所述升降杆的底部设有连接架，所述连接架的底侧设有水平设置的导轨，导轨上可滑动地连接有滑动块，滑动块的底侧设有连接板，所述连接板的底侧设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一上可转动地连接有支撑架，所述支撑架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线驱动器一，壳体二内设有直线驱动器二，所述直线驱动器一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，所述直线驱动器二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，所述推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住。

为了进一步提高夹爪一和夹爪二夹住压片后动作的可靠性，还包括光电传感器，所述光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一的工作部包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压片的半径相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽；此设计中，在前后方向上，当需要夹持的压片在夹爪一和夹爪二之间时，在左右方向上，夹爪一和夹爪二向压片所在方向运动，当夹爪一或夹爪二没到达压片时，光电传感器的发射端和接收端是接通的，第一次断信号时，夹爪一和夹爪二中心的连线刚好与压片一端的外圆周的边缘对齐，记录此时的位置为d1，再次通信号时，夹爪一和夹爪二中心的连线刚好与压片另一端的外圆周的边缘对齐，记录此时的位置为d2，控制夹爪一和夹爪二反方向运动（d2-d1）/2的距离后，夹爪一和夹爪二均与压片正对，此时，在前后方向上，控制夹爪一和夹爪二向压片所在方向运动，使夹紧部一和夹紧部二贴合在压片上，压片被夹持的更加稳定。

为了实现滑动块的直线移动，所述连接架的底侧还设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二经联轴器连接有螺杆，所述螺杆与滑动块传动连接。

为了进一步提高螺杆转动的可靠性，所述导轨上还连接有支撑座，螺杆可转动地支撑设置在支撑座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动器为液压缸，所述直线驱动器一和直线驱动器二为直线电机。