[实用新型]一种自动分拣机构有效
| 申请号： | 201821175178.X | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208758106U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 沈成军;周发兵;金威;李丛生;徐地明 | 申请（专利权）人： | 广东正业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动分拣 分拣 机械手 直线导轨 不良品 本实用新型 驱动气缸 锂电池 良品 传送带 工作效率 机构设置 设备检测 固定板 检测 | ||
1.一种自动分拣机构，其特征在于，其设置在传送带上方，包括直线导轨、驱动气缸和分拣机械手；
所述直线导轨设置在设备固定板上；
所述分拣机械手设置在所述直线导轨上；
所述驱动气缸与所述分拣机械手连接。
2.根据权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于，所述驱动气缸包括直线气缸和旋转气缸；
所述直线气缸设置在所述直线导轨上，并且与所述分拣机械手连接，用于驱使所述分拣机械手沿着导轨做直线运动；
所述旋转气缸设置在所述直线气缸上，并且通过气缸连接板与所述分拣机械手连接，用于驱使所述分拣机械手绕竖直轴线转动。
3.根据权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于，所述分拣机械手由真空吸附装置和双向气缸组成；
在所述双向气缸的驱动下，所述真空吸附装置做上下运动，抓取及转移检测后的锂电池。
4.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述真空吸附装置包括真空吸盘和真空吸附杆；
所述真空吸盘与所述真空吸附杆连接。
5.根据权利要求4所述的自动分拣机构，其特征在于，所述分拣机械手还包括固定板；
所述固定板与所述真空吸附杆连接。
6.根据权利要求4所述的自动分拣机构，其特征在于，所述真空吸盘设置有2个。
7.根据权利要求4所述的自动分拣机构，其特征在于，所述真空吸附杆设置有2根。
8.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述直线气缸、旋转气缸以及双向气缸分别通过开关阀连通带有气源的气动系统以获得动力。
9.根据权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于，还包括良品传送带和不良品传送带；
检测后锂电池中的良品由所述良品传送带传送至良品卸料区；
检测后锂电池中的不良品通过所述分拣机械手转移至所述不良品传送带，由所述不良品传送带传送至不良品卸料区。
10.根据权利要求9所述的自动分拣机构，其特征在于，所述不良品传送带上不同类型不良品的放置角度不同，由所述旋转气缸驱动所述分拣机械手实现。
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