[实用新型]一种无人机通用图像处理系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机通用图像处理系统，包括FPGA、图像处理板和印制板；印制板设置有为FPGA提供的RS422、RS232、RS485的输入输出接口连接器，以及HDMI、SDI的输入接口连接器；FPGA与图像处理板通过PCIE、SRIO、GPIO、UART、SPI接口进行连接；FPGA和图像处理板安装在印制板上，FPGA通过印制板上的各接口连接器与印制板相连，印制板的RS422或RS485或RS232输入输出接口连接器与外部的无人机飞控系统连接，印制板的HDMI或SDI输入接口连接器与外部的相机连接，本实用新型通过单一硬件的升级即可实现系统整体的升级，接口种类丰富，可扩展性较强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种应用在无人机上的通用图像处理系统。

背景技术

随着图像处理技术在无人机领域的广泛应用，无人机图像处理系统设计复杂度日益增加，通常在特定图像处理系统都会使用特定的图像处理板系统来进行图像处理，但随着对图像处理的准确性和实时性的要求日渐严格、硬件的更新与升级不断加快，传统的图像处理板系统已经不能很好的满足图像处理算法复杂度日渐增加、硬件更新日益加快的要求，因此设计一种处理速度快、存储器容量大速率快、数据吞吐量大、通用性强的图像处理系统，已经成为无人机图像处理系统的需求。

目前，传统的图像处理板系统一般采用FPGA+DSP的架构，若要实现更强的处理能力就需要大量的处理器芯片的串接，处理器芯片的数量增多必定占用更大的空间和质量，但现有的无人机图像处理系统正朝着轻小型智能化发展，传统的图像处理系统的可用性和实用性已经无法满足现状。

传统的无人机图像处理系统使用Flash、SRAM或SDRAM等进行存储器扩展，由于这些存储器有存储容量低或传输速率低的缺点，在图像处理领域无法胜任大批量图像数据的高速存储。

传统的无人机图像处理系统采用并行总线或通用串行总线资源进行处理器间的互联，由于这些总线协议的传输速率低，使得处理器间数据吞吐量小，降低了系统的实时性。

传统的无人机图像处理系统在印刷电路板设计中，只针对特定的图像处理模版设计接口，没有通用可扩展的接口设计，一般不考虑处理器芯片与同一系列的其他芯片间可兼容的管脚封装，如需进行板卡升级，就需要重新设计电路，延长了设计周期且提高了设计成本。

综上所述，传统的图像处理板卡的板卡体积大、存储器容量小速率低、处理器间数据吞吐量小、板卡通用性差，已无法满足无人机图像处理过程中算法复杂度日益增加数据量日益增大的现状。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种无人机通用图像处理系统，能够克服传统的无人机图像处理系统芯片类型单一，可扩展性不强、系统更新升级复杂的缺点，通过单一硬件的升级即可实现系统整体的升级，接口种类丰富，可扩展性较强。

实现本实用新型的技术方案如下：

一种无人机通用图像处理系统，包括可编程逻辑门阵列(Field-ProgrammableGate Array，FPGA)、图像处理板和印制板；

印制板设置有为FPGA提供的RS422、RS232、RS485的输入输出接口连接器，以及HDMI、SDI的输入接口连接器；

FPGA与图像处理板通过PCIE、SRIO、GPIO、UART、SPI接口进行连接；

FPGA和图像处理板安装在印制板上，FPGA通过印制板上的各接口连接器与印制板相连，印制板的RS422或RS485或RS232输入输出接口连接器与外部的无人机飞控系统连接，印制板的HDMI或SDI输入接口连接器与外部的相机连接。

进一步地，所述印制板还设置有为图像处理板提供的外部存储器接口，该接口用于图像处理板连接外部存储器。