[实用新型]一种移动底盘及机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动底盘及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的移动底盘包括底板、动力组件、驱动轮和万向轮，通过将驱动轮设置为多个，并将驱动轮对称设置在所述底板的左右两侧，能够有效地提高移动底盘运动的稳定性；通过将万向轮设置为多个，并将一部分万向轮通过固定支架设置在底板的前端，另外一部分万向轮通过弹性支架设置在底板的后端，不仅能够提高移动底盘运动的灵活性，降低移动底盘转弯的难度，且能够避免移动底盘移动时重心前倾和爬坡时重心后倾导致的倾覆现象的发生。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动底盘及使用该移动底盘的机器人。

背景技术

机器人(robot)是自动控制机器的俗称，其是通过模拟人类或者其他生物的思想和行动制作的机械。随着机械领域和仿生学领域的快速发展，机器人的设计水平和制作水平越来越高，已经能够被广泛地应用于多个领域中用于替代人类完成很多的任务。

为了提高机器人的智能型和自动化，现有的机器人一般均设置有移动底盘，移动底盘驱动整个机器人移动，从而使机器人能够像生物一样到达不同的目标地点执行不同的作业。但是现有的移动底盘存在稳定性差、运动不够灵活、转弯时所需空间较大、在爬坡时很容易发生倾覆等缺点。

因此，如何提出一种能够克服上述缺点的移动底盘是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种移动底盘，该移动底盘稳定性好、运动灵活，不易发生倾覆。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，该机器人运动稳定性好、运动灵活，且能够灵活转弯，不易发生倾覆。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动底盘，包括底板和设置在所述底板上的动力组件，还包括：

多个驱动轮，所述驱动轮与所述动力组件传动连接，其中一部分所述驱动轮设置在所述底板的左侧，另外一部分所述驱动轮对称设置在所述底板的右侧；

多个万向轮，其中一部分所述万向轮通过固定支架设置在所述底板的前端，另外一部分所述万向轮通过弹性支架设置在所述底板的后端。

作为优选，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮设置在所述底板的左侧，所述第二驱动轮设置在所述底板的右侧，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮关于所述底板的第一中心线对称设置。

作为优选，所述万向轮包括第一万向轮、第二万向轮和第三万向轮，所述第一万向轮设置在所述底板的前端，所述第二万向轮和所述第三万向轮设置在所述底板的后端。

作为优选，所述第一万向轮、所述第二万向轮和所述第三万向轮排布呈等腰三角形。

作为优选，所述第一万向轮位于所述底板的第一中心线上，所述第二万向轮和所述第三万向轮位于所述第一中心线的两侧，且关于所述第一中心线对称设置。

作为优选，所述固定支架包括第一横板和设置在所述第一横板两端的第一侧板和第二侧板，所述第一横板与所述万向轮连接，所述第一侧板和所述第二侧板分别向外翻折形成安装边，所述安装边与所述底板连接。

作为优选，所述弹性支架为U型支架，所述弹性支架包括第二横板和设置在所述第二横板两端的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述底板连接，所述第四侧板与所述万向轮连接。

作为优选，所述弹性支架还包括：

支撑柱，所述第四侧板上设置有导槽，所述支撑柱一端与所述第三侧板连接，另一端穿过所述导槽设置。

作为优选，所述底板上设置有多个减重孔。

一种机器人，包括机器人本体和上述的移动底盘，所述移动底盘设置在所述机器人本体的底部。