[实用新型]一种管件伺服倒角机

权利要求书

1.一种管件伺服倒角机，其包括机架（1）、两个导角装置（2）、以及两个夹紧装置（3）；导角装置（2）、夹紧装置（3）均设置在机架（1）上；其特征在于：还包括两个管件输送装置（4），两个管件输送装置（4）分别与两个夹紧装置（3）连接；管件输送装置（4）包括管件输送板（41）以及输送旋转装置（42），输送旋转装置（42）设置在夹紧装置（3）上，管件输送板（41）保持水平地与输送旋转装置（42）的旋转输出端铰接；管件输送板（41）设置有入管缺口（411）以及出管缺口（412）。

2.如权利要求1所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：入管缺口（411）的断面与出管缺口（412）的断面形状相同且均为三角形。

3.如权利要求1所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：管件输送板（41）向下延伸地设置有至少两个铰接臂（413），各铰接臂（413）相互平行；输送旋转装置（42）设置有至少两个旋转输出端，输送旋转装置（42）的旋转输出端分别与铰接臂（413）铰接。

4.如权利要求3所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：输送旋转装置（42）包括传动齿轮（423）、旋转齿轮（424）、旋转臂（425）、以及换向齿轮（426）；传动齿轮（423）、旋转齿轮（424）、换向齿轮（426）均与夹紧装置（3）铰接；旋转臂（425）分别与旋转齿轮（424）的轴心固定连接，传动齿轮（423）与一个旋转齿轮（424）齿合；换向齿轮（426）设置在两个旋转齿轮（424）之间且与旋转齿轮（424）齿合。

5.如权利要求4所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：还包括一个输送电机（421）；输送电机（421）的旋转输出端固定设置有传动轴（422），传动轴（422）分别与两个输送旋转装置（42）的传动齿轮（423）连接。

6.如权利要求5所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：还包括管长调节装置（5）；管长调节装置（5）包括管长移动装置（51）以及管长调节滑轨（52），管长移动装置（51）、管长调节滑轨（52）均固定设置在机架（1）上，管长调节滑轨（52）设置有管长调节滑座（521），管长调节滑座（521）与夹紧装置（3）固定连接，管长移动装置（51）的移动端与一个夹紧装置（3）连接。

7.如权利要求6所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：传动轴（422）分别嵌入两个输送旋转装置（42）的传动齿轮（423），从而使传动齿轮（423）绕传动轴（422）固定、且可沿传动轴（422）移动。

8.如权利要求1所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：管件输送装置（4）还包括入料部（43）以及出料滑块（44）；入料部（43）包括整体呈L形的周转块（431），周转块（431）设置在管件输送板（41）的输入侧；出料滑块（44）设置在管件输送板（41）的输出侧；出料滑块（44）、周转块（431）均倾斜地设置。

9.如权利要求8所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：入料部（43）还包括存管架（432）以及入料升降件（433），存管架（432）整体呈L形且倾斜地设置在存管架（432）输入侧的下方，入料升降件（433）与存管架（432）固定连接、且入料升降件（433）的移动端正对存管架（432）的拐角处。

10.如权利要求1所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：导角装置（2）包括倒角刀盘（21）、倒角电机（211）、传动件（212）、倒角动力头（213）、刀盘底座（214）以及进刀装置（22），倒角电机（211）的旋转输出端通过传动件（212）与倒角动力头（213）连接，倒角电机（211）、倒角动力头（213）均设置在刀盘底座（214）上，倒角刀盘（21）与倒角动力头（213）固定连接，倒角动力头（213）与刀盘底座（214）铰接；进刀装置（22）包括进刀电机（221）、进刀丝杆（222）以及进刀丝杆座（223）；进刀电机（221）安装在夹紧装置（3）上且进刀电机（221）的旋转输出端与进刀丝杆（222）固定连接，进刀丝杆座（223）套设在进刀丝杆（222）上，进刀丝杆座（223）与刀盘底座（214）固定连接；夹紧装置（3）包括夹紧底盘（31）、夹紧固定座（32）、夹紧移动座（33）以及夹紧移动件（331）；夹紧固定座（32）、夹紧移动件（331）均安装在夹紧底盘（31）上，夹紧移动座（33）与夹紧移动件（331）的移动端固定连接，夹紧移动座（33）正对夹紧固定座（32）。