[实用新型]一种电池检测系统

权利要求书

1.一种电池检测系统，其特征在于，包括物料传送带、并联上料机构、检测机构和分拣机构，其中：

所述物料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池；

所述并联上料机构设置在所述物料传送带传送方向的前端，用于当所述物料传送带将所述将要被检测的铝壳电池传送到所述并联上料机构的下方时，将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带转移到所述检测机构上；还用于将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构上转移到所述物料传送带上；

所述检测机构设置在所述并联上料机构的下方，用于将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置，所述需要检测的位置的个数为一个或多个；

所述分拣机构设置在所述并联上料机构的后端，用于从所述物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。

2.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述物料传送带上设置有用于实现铝壳电池定位的定位组件。

3.根据权利要求2所述的电池检测系统，其特征在于，所述物料传送带为双工位物料传送带，包括进料传送带和出料传送带；

所述进料传送带用于传送将要被检测的铝壳电池；

所述出料传送带用于传送已经被检测的铝壳电池。

4.根据权利要求3所述的电池检测系统，其特征在于：

所述进料传送带和出料传送带均包括两条传送带和一套转动轴，两条所述传送带并行套设在同一套所述转动轴上，两条所述传送带之间有一定的间隙。

5.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述并联上料机构包括伺服电机、摇臂连杆、直线导轨和机械手；

所述伺服电机设置在所述摇臂连杆上，用于驱动所述摇臂连杆；

所述摇臂连杆与所述机械手连接，用于带动所述机械手运动；

所述直线导轨设置在所述机械手上，用于将所述摇臂连杆的曲线运动转化为直线运动，带动所述机械手做直线运动；

所述机械手上设置有真空吸盘，用于通过所述真空吸盘实现对铝壳电池的吸取，并将所述将要被检测的铝壳电池从所述物料传送带转移到所述检测机构上，以及将所述已经被检测的铝壳电池从所述检测机构上转移到所述物料传送带上。

6.根据权利要求5所述的电池检测系统，其特征在于，所述机械手为并联的两个机械手；

所述并联的两个机械手用于同时吸取所述将要被检测的铝壳电池和已经被检测的铝壳电池。

7.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述检测机构包括光管、检测平台和增强器；

所述光管用于产生X射线；

所述检测平台用于将所述将要被检测的铝壳电池固定在相应位置，并将所述X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置；

所述增强器上设置有摄像机，用于接收所述X射线，并通过所述摄像机摄取图像。

8.根据权利要求7所述的电池检测系统，其特征在于，所述检测平台包括伺服电机、直线导轨和转盘定位夹具；

所述伺服电机与所述转盘定位夹具连接，用于驱动所述转盘定位夹具；

所述转盘定位夹具用于将所述将要被检测的铝壳电池固定在相应位置，并通过所述直线导轨实现将X射线施加到所述将要被检测的铝壳电池需要检测的位置。

9.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述分拣机构包括直线导轨、机械手和气缸；

所述气缸与所述机械手连接，用于驱动所述机械手；

所述机械手用于通过所述直线导轨从所述物料传送带上传送的已检测的铝壳电池中将不合格的铝壳电池分拣出来。

10.根据权利要求9所述的电池检测系统，其特征在于，所述分拣机构还包括不合格电池传送带，由所述分拣机构中机械手分拣出来的不合格的铝壳电池将被转移到所述不合格电池传送带上。