[实用新型]料场测温机器人

权利要求书

1.一种料场测温机器人，其特征在于，包括：

行走机构(10)；

伸缩机构，一端枢接在所述行走机构(10)上，另一端安装有用于检测料场中料堆预定位置温度的测温机构；以及

驱动机构，设置在所述行走机构(10)上，用以驱动所述伸缩机构的伸缩和转动，以使所述伸缩机构到达所述料堆的预定位置。

2.根据权利要求1所述的料场测温机器人，其特征在于，

所述伸缩机构为包括若干个枢转连接的臂体的折叠伸缩机械臂。

3.根据权利要求2所述的料场测温机器人，其特征在于，

所述折叠伸缩机械臂包括依次连接的第一臂体(21)、第二臂体(22)和第三臂体(23)，所述测温机构与所述第三臂体(23)连接。

4.根据权利要求3所述的料场测温机器人，其特征在于，

所述驱动机构包括用于驱动所述第一臂体(21)运动的第一驱动组件、用于驱动所述第二臂体(22)运动的第二驱动组件、和用于驱动第三臂体(23)运动的第三驱动组件。

5.根据权利要求4所述的料场测温机器人，其特征在于，

所述第一驱动组件包括设置在所述行走机构(10)上的第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)的活塞端连接所述第一臂体(21)；

所述第二驱动组件包括设置在所述第一臂体(21)和所述第二臂体(22)连接端的第一开闭结构(35)、和用于驱动所述第一开闭结构(35)的第二液压缸(33)，所述第二液压缸(33)的另一端连接在所述第一臂体(21)上；

所述第三驱动组件包括设置在所述第二臂体(22)和所述第三臂体(23)连接端的第二开闭结构(36)、和用于驱动所述第二开闭结构(36)的第三液压缸(34)。

6.根据权利要求5所述的料场测温机器人，其特征在于，

所述第一开闭结构(35)和所述第二开闭结构(36)均包括一对枢接的V字型构件，一对所述V字型构件的连接端分设在所述第一臂体(21)和所述第二臂体(22)上，或所述第二臂体(22)和所述第三臂体(23)上，且其中一个所述V字型构件的连接点设置在所述第二液压缸(33)或第三液压缸(34)的活塞上。

7.根据权利要求5或6所述的料场测温机器人，其特征在于，

还包括设置在所述行走机构(10)上的转动机构，所述第一臂体(21)和所述第一液压缸(32)均枢接在所述转动机构上；

所述转动机构包括用于安装所述伸缩机构和所述第一液压缸(32)的转台(50)以及用于连接所述转台(50)和所述行走机构(10)的转动件。

8.根据权利要求7所述的料场测温机器人，其特征在于，

所述转动机构上还设置有在所述伸缩机构到达所述料场的预定位置时用于将所述伸缩机构支撑在所述料堆外表面的支撑机构。

9.根据权利要求8所述的料场测温机器人，其特征在于，

所述支撑机构包括固接在所述转动机构上的支撑架(64)和至少一个与所述支撑架(64)连接的第四液压缸(61)，所述第四液压缸(61)的活塞端设置有支撑板(62)。

10.根据权利要求9所述的料场测温机器人，其特征在于，

还包括连接在所述支撑架(64)上的用于调整所述第四液压缸(61)角度的第五液压缸(63)，所述第五液压缸(63)的活塞端与所述第四液压缸(61)连接。