[实用新型]一种应用于生产线的点胶上下料的机械手有效
| 申请号： | 201821177088.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208961588U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;高浩杰;孙振忠;叶国良;黎振杰;罗鸿彬;曾志彬;叶福田 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J5/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平位置控制 垂直位置控制 上下料 点胶 上下料机械手 夹具组件 支撑组件 本实用新型 空间自由度 顶端连接 组件包括 作用实现 机械手 轴连接 拿取 位点 应用 配合 | ||
1.一种应用于生产线的点胶上下料的机械手，其特征在于，包括支撑组件（1）、用于控制夹具组件水平移动的水平位置控制组件（2）、用于控制夹具组件垂直移动的垂直位置控制组件（3）和用于夹取工件的夹具组件（4）；所述水平位置控制组件（2）包括第一水平位置控制轴（21）和与所述第一水平位置控制轴（21）相连接的第二水平位置控制轴（22）；第一水平位置控制轴（21）与支撑组件（1）顶端连接；所述垂直位置控制组件（3）的一端与第二水平位置控制轴（22）连接，另一端与夹具组件（4）连接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一水平位置控制轴（21）和第二水平位置控制轴（22）通过第一连接组件（5）连接。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二水平位置控制轴（22）与垂直位置控制组件（3）通过第二连接组件（6）连接。
4.根据权利要求1到3任一所述的机械手，其特征在于，所述第一水平位置控制轴（21）和第二水平位置控制轴（22）均包括轴座（23）、驱动装置（24）、从动装置（25）、同步皮带（26）以及控制第一连接组件（5）和第二连接组件（6）滑动的导轨（27）；驱动装置（24）和从动装置（25）分别设置在轴座（23）的两端；在第一水平位置控制轴（21）上的驱动装置（24）带动第二水平位置控制轴（22）沿第一水平位置控制轴（21）轴向方向运动；在第二水平位置控制轴（22）上的驱动装置（24）带动垂直位置控制组件（3）沿第二水平位置控制轴（22）轴向方向运动。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一水平位置控制轴（21）的轴座（23）为凹形槽，凹形槽的侧壁顶端内侧垂直设置有平台，导轨（27）设置在轴座（23）侧壁顶端平台处。
6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第二水平位置控制轴（22）的轴座（23）为凹形槽，导轨（27）设置在轴座（23）侧壁内侧。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹具组件（4）包括控制夹具开合的气缸（41）和夹具（42）。
8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑组件（1）包括机械手立柱（11）和悬臂肋板（12），机械手立柱（11）和悬臂肋板（12）通过悬臂肋板固定底板（13）固定连接。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手立柱（11）下方设置有用于固定机械手的机械手立柱下板（14），机械手立柱下板（14）和机械手立柱（11）通过立柱加强筋板（15）固定连接。
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