[实用新型]共轴双旋翼无人机

权利要求书

1.一种共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，所述电源、驱动器和主控板均装设在所述安装板的上表面，所述GPS通过一连接杆装设在所述安装板的上表面上，所述电机通过一安装杆设置在所述安装板的上表面上，所述夹持器装设在所述安装板的下表面；所述第一旋翼和第二旋翼平行装设在所述转轴上，并通过所述转轴与所述电机连接；

所述电源用于为所述无人机提供动力源，且分别通过导线连接所述GPS与所述驱动器；所述主控板用于控制所述驱动器的驱动方式和所述电机的轴承转动方式，且分别通过导线连接所述驱动器和电机；所述驱动器分别与所述第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，所述驱动器响应于所述主控板的控制进而控制所述第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和旋转速度；所述电机响应于所述主控板的控制进而控制所述转轴与水平面之间的倾斜角度；所述GPS用于定位所述无人机的实时位置；所述夹持器用于夹持物品。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述主控板还与一人工控制器通信连接；所述人工控制器与所述主控板通过WIFI或者局域网连接，用于设置并向所述无人机发出控制命令。

3.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼和所述第二旋翼在所述驱动器的控制下的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述无人机上还设置有加速度计、陀螺仪、磁力计以及气压计，所述加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计均与所述主控板连接；其中，所述加速度计用于计算所述无人机飞行过程中的加速度大小；所述陀螺仪用于测定所述无人机飞行过程中与水平面的倾斜角度大小；所述磁力计用于消除所述加速度计和所述陀螺仪的累积误差；所述气压计用于实时计算所述无人机的飞行高度。

5.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述驱动器通过输出PWM信号来控制所述第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和旋转速度。

6.根据权利要求5所述的一种共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述驱动器上的驱动源为两个无刷电机，两个所述无刷电机与所述第一旋翼和第二旋翼一一对应设置。