[实用新型]一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台

权利要求书

1.一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，包括机械臂和操作台，所述操作台包括台板、支撑立柱和底板，圆形的所述台板的下端面固定设置有所述支撑立柱，所述支撑立柱竖直向下延伸且下端固定设置有所述底板，所述机械臂设置在所述台板的上端面中央，其特征在于：所述支撑立柱上嵌套有套合圈，所述套合圈的外壁上固定设置有安装座，所述安装座水平向远离所述支撑立柱的方向延伸，所述安装座上远离所述支撑立柱的端部中央固定设置有接合套座，所述接合套座上远离所述支撑立柱的端面中央嵌入有转动连杆，所述转动连杆沿着所述安装座的延伸方向继续向远离所述支撑立柱的方向延伸，所述转动连杆上远离所述支撑立柱的端部固定设置有竖直向上延伸的标示竖杆；

所述安装座的上端面设置有控制器和伺服电机，所述控制器和所述伺服电机电性连接，所述控制器控制所述伺服电机的供电通断；

所述伺服电机的主轴穿过所述安装座竖直向下延伸且下端设置有内齿轮，所述内齿轮远离所述支撑立柱的侧部啮合有内齿圈，所述内齿圈压靠在所述底板的上端面且与所述底板同心；

所述底板上在所述伺服电机的主轴下方设置有轴滑道，所述轴滑道呈中心与所述支撑立柱的中心线重合的圆形滑道结构，所述伺服电机的主轴下端伸出内齿轮并嵌入所述轴滑道内；

所述内齿圈外圆周侧壁上嵌套有圆周边沿，所述圆周边沿呈筒状且固定设置有所述底板的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，其特征在于：所述内齿圈采用两个半圆齿圈相对拼靠的组合结构，所述半圆齿圈的两端外侧壁上分别固定设置有第二延块，两个所述第二延块关于所述内齿圈的中心对称且相向延伸穿过所述圆周边沿，两个所述半圆齿圈的同向端部的所述第二延块贴靠在一起形成一个接合端。

3.根据权利要求2所述的一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，其特征在于：所述圆周边沿上对应所述接合端的两侧分别固定设置有第一延块，贯穿所述接合端及其两侧的所述第一延块设置有螺栓，所述螺栓伸出所述第一延块的螺纹部设置有螺母。

4.根据权利要求1所述的一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，其特征在于：所述伺服电机朝向所述安装座的端部通过螺栓连接设置在所述安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，其特征在于：所述控制器采用Arduino控制器，且其电路板通过螺栓连接裸露设置在所述安装座上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，其特征在于：所述套合圈采用两个半圆环构成的卡箍结构，且其中一个所述半圆环的外侧壁上固定设置有安装座。

7.根据权利要求6所述的一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，其特征在于：所述标示竖杆的中心线与所述支撑立柱的中心线之间的距离不小于所述机械臂向远离所述支撑立柱的中心线方向伸展的最大距离。