[实用新型]一种吸盘组件

权利要求书

1.一种吸盘组件，包括吸附工件(100)的多个吸盘(1)，多个所述吸盘(1)均通过连接管(2)与主吸管(3)连通，负压系统与所述主吸管(3)连通并提供负压，其特征在于，还包括：

开关组件(4)，所述开关组件(4)设置在所述主吸管(3)内，以控制所述主吸管(3)的开合；及

气囊组件(5)，所述气囊组件(5)设置在所述主吸管(3)上并与所述主吸管(3)内部连通，所述气囊组件(5)可形变；

当负压系统停止提供负压时，所述开关组件(4)关闭以使所述主吸管(3)与外部封闭，所述气囊组件(5)能发生形变以形成负压。

2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述主吸管(3)包括均与所述气囊组件(5)内部连通的第一吸管(31)和第二吸管(32)，所述第一吸管(31)与负压系统连通，所述第二吸管(32)与所述连接管(2)连通，所述开关组件(4)设置在所述第一吸管(31)内。

3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述气囊组件(5)设置在所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)之间，所述第一吸管(31)通过所述气囊组件(5)与所述第二吸管(32)内部连通。

4.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述气囊组件(5)设置在所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)的一侧，并通过第三吸管(33)与所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)内部连通。

5.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)之间还连接有滑动组件(6)，所述滑动组件(6)置于所述气囊组件(5)内。

6.根据权利要求5所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑动组件(6)包括多组滑轨(61)和滑块(62)，所述滑轨(61)设置在所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)中的一个上，所述滑块(62)设置在另一个上，所述滑块(62)沿所述滑轨(61)滑动。

7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑轨(61)和所述滑块(62)沿所述主吸管(3)圆周方向均布有至少四组。

8.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述开关组件(4)包括转轴(41)和挡片(42)，所述转轴(41)连接于所述主吸管(3)，所述挡片(42)能绕所述转轴(41)转动以使所述主吸管(3)与外部封闭。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的吸盘组件，其特征在于，所述连接管(2)包括第一连接管(21)和第二连接管(22)，多根所述第一连接管(21)均与所述第二连接管(22)相连通，每个所述吸盘(1)均对应一根第一连接管(21)，所述第二连接管(22)与所述主吸管(3)连通。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的吸盘组件，其特征在于，所述气囊组件(5)由弹性形变材质制成。