[实用新型]一种自动更换打磨片装置

权利要求书

1.一种自动更换打磨片装置，其特征在于,包括操作台和固定在操作台上的磨片存储机构、磨片更换机构和将新磨片从磨片存储机构运转至磨片更换机构下方的磨片运转机构；所述操作台上设置有磨片更换区，所述磨片更换区下沉形成放置磨片回收盒的凹槽；所述磨片更换区还设置有用来卡住打磨机的卡台；

所述打磨机上的磨片装卡结构包括与伺服电机的转轴传动连接的主轴、从主轴的底面伸出的用于卡进所述磨片的绕中心设置的一圈卡孔里面的卡柱；所述卡柱内设有中空的腔体，所述卡柱外套有一圈卡齿；所述卡齿伸进腔体内与通过弹簧固定在腔体侧壁的挤压片连接；所述腔体内插入有被挤压片围绕的调节杆；所述调节杆的底面通过弹簧固定在腔体的内底面；所述调节杆由上细下粗的两段组成，当与其连接的弹簧处于自然状态时，其下部与挤压片接触，当与其连接的弹簧处于压缩状态时，其上部与挤压片接触；

所述主轴内上部设有调节腔，所述调节腔内安装有底面连接各个调节杆顶端的调节盘；所述调节盘的中部伸出所述主轴设置有调节柱；

所述磨片更换机构包括顶磨片气缸和位于卡台上方的下压气缸；所述下压气缸用于将其活塞杆向下挤压所述调节柱使得所述调节杆下移动、卡齿收缩松开磨片；所述卡台上伸出有可从卡柱之间插入的延伸台，所述顶磨片气缸固定在延伸台的底面用于将磨片往下顶出。

2.根据权利要求1所述的自动更换打磨片装置，其特征在于,所述磨片存储机构包括用于叠加堆放新磨片的储料筒、设置在储料筒底部的两圈上下分布的一级阻挡气缸和二级阻挡气缸、设置在储料筒内壁靠下部的传感器；所述操作台上设置有与所述传感器信号连接的指示装置。

3.根据权利要求2所述的自动更换打磨片装置，其特征在于,所述传感器为红外传感器或压力传感器。

4.根据权利要求2所述的自动更换打磨片装置，其特征在于,所述指示装置为蜂鸣器或指示灯。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动更换打磨片装置，其特征在于,所述磨片运转机构包括固定在操作台上位于磨片更换区和储料筒下方中间的回转摆动气缸、固定在回转摆动气缸转轴上的回转臂、固定在回转臂端部的向上伸出的托盘以及安装在回转臂端部底面的用于控制托盘上下运动的装磨片顶伸气缸。

6.根据权利要求5所述的自动更换打磨片装置，其特征在于,所述托盘的边缘向上伸出有气动夹爪。