[实用新型]一种铸件工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种铸件工装夹具，包括主电机外壳，所述主电机外壳的上表面内嵌有下轴承，且主电机外壳的内部固定连接有主伺服电机，所述下轴承的内壁固定连接有副电机外壳，所述副电机外壳的顶端固定连接有上轴承。本实用新型通过设置主伺服电机与副伺服电机，先通过控制主电机外壳内的主伺服电机运行，主伺服电机通过转轴带动副电机外壳旋转，副电机外壳带动装置其他部位进行旋转，旋转到预定角度后，控制副伺服电机运行，副伺服电机通过转轴带动主动齿轮进行旋转主动齿轮带动被动齿轮进行旋转，被动齿轮通过转动杆带动主伸缩套在竖直方向上进行摆动，即可对被抓去物体，进行精准抓取，极大地减少了人工操作。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体为一种铸件工装夹具。

背景技术

夹具:机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

但是，目前市场上的铸件夹具，无法进一步提高装置抓取的精确度，导致夹取物体时，不够快速，拖慢工作效率，且无法对被抓去物体进行降温处理，导致被夹取物体温度过高时，夹板长时间夹取时，易导致夹板损坏，而且不便于更换夹板，夹板损坏时，无法快速进行替换，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸件工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸件工装夹具，包括主电机外壳，所述主电机外壳的上表面内嵌有下轴承，且主电机外壳的内部固定连接有主伺服电机，所述下轴承的内壁固定连接有副电机外壳，所述副电机外壳的顶端固定连接有上轴承，且副电机外壳的内部固定连接有副伺服电机，所述上轴承的两侧均套有连接筒，且上轴承的内部安装有上轴承，所述连接筒的外侧固定连接有主伸缩套筒，所述主伸缩套筒的内侧固定连接有副伸缩套筒，所述副伸缩套筒的内侧固定连接有夹板，且副伸缩套筒的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有水管，所述水管的底端固定连接有雾化喷头，所述被动齿轮的底端连接有主动齿轮，且被动齿轮的两端均固定连接有转动杆，所述夹板的一侧靠近副伸缩套筒的内壁位置处固定连接有连接块。

优选地，所述副伸缩套筒的内部设置有连接孔，且副伸缩套筒与夹板通过副伸缩套筒内部的连接孔与连接块固定连接。

优选地，所述下轴承的内径与副电机外壳的外径相等，所述主电机外壳与副电机外壳通过下轴承连接。

优选地，所述转动杆的外侧与主伸缩套筒的内壁固定连接，所述主伸缩套筒与副伸缩套筒的内部均设置有电动伸缩杆。

优选地，所述主伺服电机与副电机外壳通过转轴固定连接，所述副伺服电机与主动齿轮通过转轴固定连接。

优选地，所述上轴承的内径与连接筒的外径相等，且上轴承与副电机外壳通过焊接固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种铸件工装夹具，通过设置主伺服电机与副伺服电机，先通过控制主电机外壳内的主伺服电机运行，主伺服电机通过转轴带动副电机外壳旋转，副电机外壳带动装置其他部位进行旋转，旋转到预定角度后，控制副伺服电机运行，副伺服电机通过转轴带动主动齿轮进行旋转主动齿轮带动被动齿轮进行旋转，被动齿轮通过转动杆带动主伸缩套在竖直方向上进行摆动，即可对被抓去物体，进行精准抓取，极大地减少了人工操作，通过设置水管与雾化喷头，在装置夹取到物体后，打开水源开关，将水输送到水管的内部，雾化喷头再将水管内的水进行雾化处理喷出，可时被夹取物体快速冷却，通过设置夹板与连接块，在需要更换新的夹板时，对夹板进行旋转，将连接块与副伸缩套筒分离，即可对夹板取下，取下后，再将新的夹板安装到副伸缩套筒上即可。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主伺服电机的安装示意图；

图3为本实用新型夹板的安装示意图。