[实用新型]一种播种机器人

说明书

本实用新型公开了一种播种机器人，其结构包括把手、传动器、油箱、发动机、导向轮、翻地轮、外壳、车轮、播种器、储种箱，所述传动器底部贴合于外壳上端一侧，所述外壳顶部左侧固定连接发动机底端四周，所述车轮内部两侧贯穿间隙配合外壳内部右侧末端。本实用新型设有导向轮，翻地轮和车轮配合支撑外壳移动，支撑杆和横杆支撑在外壳上并对竖杆和轴承固定，导轮主体和转轴配合在竖杆固定的轴承内转动，外壳经翻地轮和车轮通过导轮主体在前方导向，使翻地轮和车轮沿着导轮主体前行，避免机器人在播种过程中偏移播种方向，提高机器人的播种效果。

技术领域

本实用新型是一种播种机器人，属于农业机械领域。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。

现有技术公开了申请号为：CN201720707086.0的一种棉花播种机器人，包括机架、安装架、控制箱和蓄电池，所述机架侧面设置有所述安装架，所述安装架端部设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有太阳能电池板，所述安装架两侧设置有覆土轮，所述覆土轮内设置有电动机，所述机架上面中部设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮。有益效果在于：本装置通过电动机带动覆土轮转动来完成装置的移动，并通过驱动箱带动定量输料辊转动来完成棉花种子的定量播种，代替了传统的人工作业，提高了效率，保证了耕种质量，同时使用太阳能电池板发电为装置提供电能，采用的是自供电的方式，节能环保。但是其不足之处在于无法使机器人在对农业播种导向，易使机器人在播种过程中偏移播种方向，降低机器人的播种效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种播种机器人，以解决上述设备无法使机器人在对农业播种导向，易使机器人在播种过程中偏移播种方向，降低机器人的播种效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种播种机器人，其结构包括把手、传动器、油箱、发动机、导向轮、翻地轮、外壳、车轮、播种器、储种箱，所述传动器底部贴合于外壳上端一侧，所述外壳顶部左侧固定连接发动机底端四周，所述车轮内部两侧贯穿间隙配合外壳内部右侧末端，所述把手内侧左端通过螺栓紧固连接外壳两侧右上方，所述储种箱下方一侧焊接于外壳上端右侧，所述发动机前端嵌入于传动器内部左端；所述导向轮由横杆、竖杆、导轮主体、转轴、轴承、支撑杆组成，所述横杆底部一侧固定连接支撑杆上端，所述竖杆内部下方套设于轴承外壁，所述导轮主体内壁板紧固连接转轴外侧两端，所述转轴外侧中端四周贯穿滑动连接轴承内壁，所述轴承两侧通过转轴外部两端设于导轮主体侧面，两者无直接连接关系，所述支撑杆底部螺纹连接外壳顶部一侧中端。

进一步地，所述播种器上端固定连接储种箱底端。

进一步地，所述导向轮底部螺纹连接外壳顶部一侧中端。

进一步地，所述翻地轮两侧中端通过转轴间隙配合外壳内部下方两侧。

进一步地，所述传动器内部两端套设于发动机侧面前端和车轮内侧一端。

进一步地，所述油箱底端设于发动机上方左侧，两者通过导管对接。

进一步地，所述外壳由金属制成。

进一步地，所述播种器和储种箱配套使用。

有益效果

本实用新型一种播种机器人，设有导向轮，翻地轮和车轮配合支撑外壳移动，支撑杆和横杆支撑在外壳上并对竖杆和轴承固定，导轮主体和转轴配合在竖杆固定的轴承内转动，外壳经翻地轮和车轮通过导轮主体在前方导向，使翻地轮和车轮沿着导轮主体前行，避免机器人在播种过程中偏移播种方向，提高机器人的播种效果。

附图说明