[实用新型]一种玻璃板输送装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，玻璃板输送装置工作时，上模夹取机构驱动上模与下模分开，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，定位转盘转动90度，输送带驱动模具移动到定位转盘，上模夹取机构驱动上模与下模再次分开，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板转动卸料，全过程自动化程度高，无需人工把玻璃板装入模具中，生产速度快，减少装卸玻璃板时间，提高生产效率，同时也可用于精雕机使用满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及玻璃板热弯加工领域，具体涉及一种玻璃板输送装置。

背景技术

手机、平板电脑、手表等产品是日常生活被普遍使用，这些产品在使用过程中为了实现更好保护一般都会在表面安装一张玻璃保护片或在背面安装玻璃盖板，由于这些产品的边缘都是做成具有一定弧度的曲面，所以与其配合的玻璃保护片或玻璃盖板也应该具有一定的弯曲弧度，而玻璃热弯机正是用来生产此种弯曲的玻璃保护片和玻璃盖板。现有将玻璃板输送到玻璃热弯机加工的方式是人工送料，具体做法是首先人工拆开上模和下模，把玻璃板放入到模具中，然后将模具送入到玻璃热弯机中加工，加工完毕模具移出热弯机，人工再次拆开上模和下模将热弯后的玻璃板取出，这种方式的缺点在于往往需要2～3人协同配合装卸料，人工成本高，劳动强度大，而且人工操作要求模具必须降低到一定温度，取料不方便，工作时间较长，导致生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种玻璃板输送装置，能实现方便、快捷的装卸玻璃板，具体技术方案如下：

一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，上模夹取机构位于定位转盘上方，上模夹取机构夹取定位转盘中模具的上模而使上模与下模分开，玻璃板送料机构位于定位转盘前侧，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构位于定位转盘左侧，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，输送带位于定位转盘右侧，输送带驱动模具移动到定位转盘，定位转盘夹紧定位模具，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述玻璃板送料机构包括底板、放料架、挡料板、第一气缸、第二气缸、第一吸盘、无杆气缸、连接板、第四气缸和第二吸盘，底板上方安装放料架，放料架中部层叠放置多个玻璃板，放料架前方安装挡料板，挡料板底部与放料架之间相隔开形成缝隙，放料架放置玻璃板的位置处设有空槽，放料架底部安装第一气缸，第一气缸活塞杆向上伸出连接第二气缸，第二气缸活塞杆向前伸出连接第一吸盘，第一吸盘位于空槽处，放料架上方安装无杆气缸，无杆气缸通过连接板驱动第四气缸前后移动，第四气缸活塞杆向下伸出连接第二吸盘，第一吸盘吸取底部单个玻璃板前移穿过缝隙到达挡料板前方，第二吸盘吸取玻璃板送入定位转盘上的模具中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述玻璃板取料机构包括第一旋转气缸、取料安装架、第五气缸、第六气缸和第三吸盘，第一旋转气缸驱动取料安装架转动，取料安装架前方安装第五气缸，第五气缸驱动第六气缸前后移动，第六气缸活塞杆向下伸出连接第三吸盘，第三吸盘吸取热弯后的玻璃板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位转盘包括第二旋转气缸、转盘、定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸，第二旋转气缸安装在转盘底部，第二旋转气缸驱动转盘转动，转盘上方安装定位框，定位框后方安装后限位件，定位框左方安装左限位件，定位框右方安装右限位气缸，模具从前方开口进入定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸形成的定位腔中，右限位气缸活塞杆夹紧模具。