[实用新型]自动取料机构

说明书

本实用新型的自动取料机构包括取料头、取料插块和弹性件，取料插块通过弹性件可浮动地设于取料头中且可相对取料头转动；取料插块可与工件形成非回转连接；取料头中形成有取料腔，取料腔上局部设有止挡部，止挡部用于限制工件和取料插块自取料腔中伸出，工件和取料插块转动至不设止挡部处，弹性件将工件和取料插块向取料腔外推顶。自动取料装置，通过与工件形成非回转连接，在转动取料头时，取料头能够与工件之间转动，通过压缩弹性件，使得工件和取料插块缩入至取料腔中，继续转动使得工件置于取料腔中，止挡部对工件进行止挡进而将工件固定在取料装置上，是一种取料自动化程度高、取料对位性好的自动取料机构。

技术领域

本实用新型涉及下料领域，具体而言，涉及自动取料机构。

背景技术

手机、平板电脑等板状的设备，通常具有金属框体，金属框体的加工方式主要有铸造、机加工等，但这种成型方式效率较低，不能满足现代化的工业进程。

现有技术中，一些厂商采用管材切割出框体，但在切割时，管材的下料的自动化程度较低，切割时一次将框体切出，导致框体四处散落，下料工作进行较难，加工效率仍有较大的提升空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种下料自动化程度高、下料对位性更好的自动取料机构。

本实用新型提供如下技术方案：

自动取料机构，包括取料头、取料插块和弹性件，所述取料插块通过所述弹性件可浮动地设于所述取料头中且可相对所述取料头转动；

所述取料插块可与工件形成非回转连接；

所述取料头中形成有取料腔，所述取料腔上局部设有止挡部，所述止挡部用于限制工件和所述取料插块自所述取料腔中伸出，工件和所述取料插块转动至不设所述止挡部处，所述弹性件将工件和取料插块向所述取料腔外推顶。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述取料插块上设有限位台阶，所述取料插块插入至工件中时，工件与所述限位台阶抵接。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述取料腔包括第一工位和第二工位，所述止挡部设于所述第二工位上，所述取料插块可自所述第一工位中伸出。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述取料插块包括相互连接的插杆部和插块部，所述插杆部通过所述弹性件可浮动地连接在所述取料头上，所述插块部设于所述取料腔中。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述弹性件为弹簧，所述取料头上设有螺纹孔和螺接于所述螺纹孔上的螺纹堵头，所述弹簧设于所述取料插块与所述螺纹堵头之间。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述取料机构还包括驱动件和下料件；

所述取料插块上设有定位部，所述下料件上对应地设有对位部，所述定位部和所述对位部接合时，所述下料件与所述取料插块之间可形成非回转连接；

所述驱动件可驱动所述取料头转动。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述定位部为设于所述取料插块上的非回转孔，所述对位部为设于所述下料件上与所述对位部相匹配的非回转凸台。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述定位部为设于所述取料插块上的两个圆孔，所述对位部为设于所述下料件上的两个凸台。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述下料件下设有下料驱动件，所述下料驱动件驱动所述下料件朝向和背离所述取料头运动。

作为对上述的自动取料机构的进一步可选的方案，所述取料机构还包括吹料件，所述下料件上设有下料槽，所述吹料件将所述下料件上的工件吹至所述下料槽中。