[实用新型]一种物料传输自动线

说明书

本实用新型公开了一种物料传输自动线，包括供料装置、滑轨、取送料装置和检测装置，所述取送料装置与滑轨滑动连接，所述取送料装置包括滑动台、机械手臂、中转料箱以及辨识组件，通过上述设置，机械手臂将供料装置内的待测物取出，放入中转料箱，在将待测物放入检测装置时，机械手臂从中转料箱中直接取出，辨识然后送入检测装置，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命；取送料装置在对检测装置送料的时间较长，此时操作人员可以对供料装置进行补料，避免停机补料的过程，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备领域，特别涉及一种物料传输自动线。

背景技术

目前，公开号为CN105321860B的中国专利公开了一种全自动进出料设备包括物料进出平台、滑轨、机械手臂以及设置于滑轨的旁侧的测试机台；物料进出平台适于送出或回收工作物件，其中工作物件包括载体以及位于载体上的多个待测物，且载体具有辨识码；在物料进出平台的辨识单元辨识完载体的辨识码后，物料进出平台的控制单元驱动机械手臂自物料进出平台取出工作物件，并在机械手臂沿滑轨移动至对应的测试机台时将工作物件置放于其内。

这种自动化进出料设备在使用时，需要待测物先送至辨识单元辨识后，机械手臂逐个送至测试机台，检测工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料传输自动线，其具有检测效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物料传输自动线，包括供料装置、滑轨、取送料装置和检测装置，所述取送料装置与滑轨滑动连接，所述取送料装置包括滑动台、机械手臂、中转料箱以及辨识组件。

通过采用上述技术方案，机械手臂将供料装置内的待测物取出，放入中转料箱，在将待测物放入检测装置时，机械手臂从中转料箱中直接取出，辨识然后送入检测装置，无需取送料装置进行多次的滑动，提高放置的效率，并且也减少能源的消耗，延长取送料装置的滑动寿命；取送料装置在对检测装置送料的时间较长，此时操作人员可以对供料装置进行补料，避免停机补料的过程，检测效率高。

进一步设置：所述辨识组件包括放置待测物的转动盘、驱动转动盘转动的转动电机以及的对转动盘上待测物检测的辨识器。

通过采用上述技术方案，辨识器在辨识待测物的同时，对待测物的摆放方位进行检测，根据检测结果驱动转动电机进行转动，调节待测物方位，从而使机械手臂取料时产品方位一致，提高检测结果的准确性。

进一步设置：所述滑动台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轮，所述滑轨包括与驱动轮啮合的驱动齿条。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动滑动台的移动，可以简单的将滑动台移动并定位至设定位置，控制准确。

进一步设置：所述驱动轮包括沿周向均匀分布的驱动柱，所述驱动齿条包括与驱动柱啮合的弧形驱动槽。

通过采用上述技术方案，驱动柱受力时作用力指向驱动柱的轴心，相对于齿轮齿条结构强度高，使用寿命长。

进一步设置：所述供料装置包括分别设置于的滑轨的两端的侧面若干取料盒供料机。

通过采用上述技术方案，取料盒供料机分别设置在滑轨的两侧，机械手臂的可以分别从两侧的取料盒供料机中取料，在未取料侧的取料盒供料机可以进行更换或补充，物料传输自动线可以保持持续运行，效率高；供料装置分别设置在滑轨的两端，分别靠近不同的检测装置，通过在不同侧就近取料，提高检测效率。

进一步设置：所述取料盒供料机包括箱体和高度不同的若干供料盘，所述箱体包括取料口和换料口，所述供料盘的出料端正对取料口，所述换料口用于更换或补充供料盘上待测物，所述供料盘滑动连接于箱体。