[实用新型]一种下架机抓手机构

说明书

本实用新型公开一种下架机抓手机构，包括支架、挡板、弹簧、抓手、接近开关和磁性开关，所述支架通过伸缩杆安装在下架机上，支架两侧设有弹簧，所述弹簧前端固定在侧板上，所述侧板前端设有挡板，所述挡板与挡板之间设有抓手，所述抓手后端连接抓手臂；所述支架上端设有固定板，所述固定板上设有接近开关，所述接近开关通过导线连接抓手臂；所述抓手臂侧面设有磁性开关；本实用新型结构简单、设计合理，通过伸缩杆、接近开关和磁性开关与抓手之间的配合操作，可轻松将原料下架上架，大大降低了劳动力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及下架机，尤其涉及一种下架机抓手机构。

背景技术

食用菌在生产过程中会经过很多道程序，品种选择、原料准备、拌丝、装袋、灭菌、培养菌丝、采集收集、销售等等，在整个过程中每一步都至关重要，所以在生产过程中大都采用自动化管理操作。

本实用新型提出一种下架机抓手机构，包括支架、抓手、磁性开关、接近开关等，通过之间的连接，以及预先输入的程序，可自动控制抓手运动，可将原料进行移动，进而在生产过程中减少了劳动力而提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、提高生产效率的下架机抓手结构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种下架机抓手机构，包括支架、挡板、弹簧、抓手、接近开关和磁性开关，所述支架通过伸缩杆安装在下架机上，支架两侧设有弹簧，所述弹簧前端固定在侧板上，所述侧板前端设有挡板，所述挡板与挡板之间设有抓手，所述抓手后端连接抓手臂；所述支架上端设有固定板，所述固定板上设有接近开关，所述接近开关通过导线连接抓手臂；所述抓手臂侧面设有磁性开关。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述支架和侧板在同一水平线上分别设有小孔。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述弹簧两端分别横穿在支架小孔内和侧板小孔内。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述接近开关垂直穿过固定板、悬空在抓手臂上端。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述抓手是上下两个可闭合、打开的结构。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述抓手外部设有保护罩。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述挡板位置在抓手位置前端。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：伸缩杆移动是预先编程的，当伸缩杆伸出时遇到前方的障碍物(即框子)，伸缩杆会停止往后缓冲3公分左右，然后磁性开关会启动抓手，同时设置在前端的挡板碰到障碍物(即框子)后端的弹簧会压缩，安装在一侧的磁性开关感应到，就会将抓手闭合，抓手会往回拉(即下架机位置)，这样的过程采用自动化控制，减少人工的干预，提高食用菌的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型内盘结构示意图。

其中，1-支架，2-挡板，3-弹簧，4-接近开关，5-磁性开关，6-抓手，7-伸缩杆，8-固定板，9-抓手臂，10-侧板，11-保护罩。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创作性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护的范围。