[实用新型]一种高效的管状料加工装置

权利要求书

1.一种高效的管状料加工装置，其特征在于，包括直线送料机构、料盘、旋转送料机构；所述直线送料机构用于将料盘从上料一端移送至另一端；所述料盘顶部沿第一方向开设若干平行的料管凹槽；每一料管凹槽的一端底部均设有顶升模组，顶升模组用于将对应料管凹槽内的料管一端顶起，每一料管凹槽的另一端侧壁均设有物料出口；所述物料出口的外侧设有传送带机构，且传送带机构沿垂直于第一方向布置；所述传送带机构的一端设有物料缓存盘，物料缓存盘用于缓存传送带机构传送后的物料；所述旋转送料机构用于将物料从物料缓存盘移送至加工工位，及将物料从加工工位移送至下料工位；所述旋转送料机构包括旋转驱动气缸、升降驱动气缸、十字型机械手；所述十字型机械手包括十字架、四夹爪模组，十字架的每一端底部各布置一夹爪模组；所述升降驱动气缸用于驱动十字型机械手升降取放物料，旋转驱动驱动气缸用于驱动十字型机械手旋转取放物料。

2.根据权利要求1所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述顶升模组包括顶升气缸、吸嘴；所述吸嘴用于吸附在对应料管的底部，顶升气缸用于驱动吸嘴带动料管的一端顶起或落下。

3.根据权利要求1所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述夹爪模组包括夹爪驱动气缸、夹爪；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开物料。

4.根据权利要求1所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述直线送料机构包括丝杆滑块、丝杆、丝杆底座、第一驱动电机；所述料盘的底部与丝杆滑块可拆卸式连接，丝杆沿丝杆底座的长度方向安装于丝杆底座的顶部；所述第一驱动电机用于驱动丝杆带动丝杆滑块做直线运动。

5.根据权利要求2所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述传送带机构的边沿上方设有L型挡块；所述L型挡块的横端布置于物料缓存盘的异端，竖端沿垂直于第一方向布置于料盘的相对一侧。

6.根据权利要求3所述的高效的管状料加工装置，其特征在于，所述旋转送料机构还包括圆盘底座；所述十字型机械手安装于圆盘底座的上方。