[实用新型]无人值守清扫机状态监控装置有效
| 申请号： | 201821180878.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208899392U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 范满国;付国治;赵伟;朱桂珍;徐立昌;鲁东明 | 申请（专利权）人： | 昌邑市康洁环卫工程有限公司;山东满国康洁环卫集团有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫机 地轮 后车板 前车厢 驱动轮 状态监控装置 测速机构 无人值守 编码器 吸尘箱 本实用新型 地面摩擦 防滑机构 橡胶凸起 转向轮 滑动 光滑 行驶 | ||
1.无人值守清扫机状态监控装置，包括清扫机本体，其特征在于：还包括测速机构和防滑机构，所述清扫机本体包括清扫机前车厢（1）、清扫机前车厢（1）一侧的清扫机后车板（13）、清扫机前车厢（1）底部的转向轮（2）和清扫机后车板（13）底部的第一驱动轮（6），所述清扫机后车板（13）的底部设置有吸尘箱（3），所述吸尘箱（3）的内侧设置有地轮（4），所述测速机构包括地轮（4）外侧的地轮编码器（14）和第一驱动轮（6）外侧的第一驱动轮编码器（7），所述第一驱动轮（6）的内侧设置有驱动箱（15），所述驱动箱（15）的一侧设置有第二驱动轮（16），所述第二驱动轮（16）的侧面设置有第二驱动轮编码器（17）。
2.根据权利要求1所述的无人值守清扫机状态监控装置，其特征在于：所述防滑机构安装在地轮（4）的外侧，所述防滑机构包括橡胶凸起（18），所述橡胶凸起（18）与地轮（4）通过嵌合固定。
3.根据权利要求1所述的无人值守清扫机状态监控装置，其特征在于：还包括传输底轮（5），所述吸尘箱（3）的侧面设置有驱动箱（15），所述传输底轮（5）的外侧设置有传输带（12），所述传输带（12）的一端内侧设置有传输顶轮（11），所述清扫机后车板（13）的一侧设置有垃圾箱固定架（8），所述垃圾箱固定架（8）的上表面设置有垃圾箱（10），所述垃圾箱固定架（8）的底部设置有旋转底轮（9）。
4.根据权利要求1所述的无人值守清扫机状态监控装置，其特征在于：所述地轮编码器（14）与地轮（4）、第一驱动轮编码器（7）与第一驱动轮（6）和第二驱动轮编码器（17）与第二驱动轮（16）均为同心安装固定。
5.根据权利要求3所述的无人值守清扫机状态监控装置，其特征在于：所述垃圾箱固定架（8）与垃圾箱（10）通过卡合固定，所述垃圾箱（10）为一种中空的圆柱体结构。
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