[实用新型]一种压持件输送设备及电池串串焊机

权利要求书

1.一种压持件输送设备，用于输送压紧位于输送装置(100)上电池串(200)和汇流条(300)的压持件(2)，其特征在于，所述压持件输送设备包括同步装置(1)和压持件取放机构(3)；所述同步装置(1)上对应设置有第一预定位置和第二预定位置；所述压持件取放机构(3)将在所述第一预定位置的所述压持件(2)从所述同步装置(1)上抓放至所述输送装置(100)上；所述压持件取放机构(3)将输送至所述第二预定位置的所述压持件(2)从所述输送装置(100)抓取至所述同步装置(1)上，并通过所述同步装置(1)传输至所述第一预定位置。

2.根据权利要求1所述的压持件输送设备，其特征在于，所述压持件取放机构(3)包括压持件抓放组件(31)和压持件抓取组件(32)；

所述压持件抓放组件(31)对应设置在所述第一预定位置处；所述压持件抓取组件(32)对应设置在所述第二预定位置处。

3.根据权利要求2所述的压持件输送设备，其特征在于，所述压持件抓放组件(31)包括抓放件(311)、第一电缸(312)和第一旋转气缸(313)；

所述第一电缸(312)竖直设置，所述第一旋转气缸(313)水平设置且固定在所述第一电缸(312)的输出轴上，所述抓放件(311)水平设置且固定在所述第一旋转气缸(313)的输出端上；

所述抓放件(311)将所述压持件(2)抓取后，所述第一旋转气缸(313)旋转180°，然后所述抓放件(311)将所述压持件(2)放置在所述输送装置(100)上。

4.根据权利要求3所述的压持件输送设备，其特征在于，所述压持件抓取组件(32)包括抓取件(321)、第二电缸(322)和第二旋转气缸(323)；

所述第二电缸(322)竖直设置，所述第二旋转气缸(323)水平设置且固定在所述第一电缸(312)的输出轴上，所述抓取件(321)水平设置且固定在所述第二旋转气缸(323)的输出端上；

所述抓取件(321)从所述输送装置(100)上将所述压持件抓取后，所述第二旋转气缸(323)旋转180°，然后所述抓取件(321)将所述压持件(2)放置在所述同步装置(1)上。

5.根据权利要求4所述的压持件输送设备，其特征在于，所述压持件输送设备还包括检测所述抓放件(311)和所述抓取件(321)在利用气压抓取压持件时气压值的气压检测组件；所述气压检测组件包括气压检测器和气压显示器(4)。

6.根据权利要求2所述的压持件输送设备，其特征在于，所述压持件输送设备还包括规整组件(5)；所述规整组件(5)包括规整旋转气缸(51)和两个规整块(52)，所述规整旋转气缸(51)上对称设有两个同步输出的输出轴，两个所述规整块(52)分别固定在两个所述输出轴上；

所述规整旋转气缸(51)设置在所述压持件抓取组件(32)的下方；两个所述规整块(52)对称设置在所述压持件抓取组件(32)的两侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的压持件输送设备，其特征在于，所述压持件输送设备还包括驱动机构，所述驱动机构固定在所述同步装置(1)上，所述压持件取放机构(3)设置在所述驱动机构上，并在所述驱动机构的驱动下沿所述同步装置(1)的传输方向往复运动。

8.一种电池串串焊机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的压持件输送设备和输送装置(100)。

9.根据权利要求8所述的电池串串焊机，其特征在于，所述电池串串焊机还包括焊接装置，所述第一预定位置和所述第二预定位置之间设置有焊接工位，所述焊接装置设置于所述焊接工位上；

所述输送装置(100)还包括输送带和多个加热板，多个所述加热板均匀间隔设置在所述输送带下方，所述输送带上均匀分布有多个吸附孔。

10.根据权利要求8所述的电池串串焊机，其特征在于，所述电池串串焊机还包括头汇流条压紧机构，设置在所述输送装置(100)的端部，用于在所述电池串(200)放到所述输送装置(100)上之前，压住所述汇流条(300)。