[实用新型]高扭矩静音手有效
申请号: | 201821181359.3 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208514517U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 张哲源 | 申请(专利权)人: | 山东格橹特康复器具有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转座 齿盘组 高扭矩 静音 腕座 底板 齿轮箱 角度板 侧板 啮合 抓取 电机转动 两端机械 螺栓固定 上端固定 上端螺纹 下端齿盘 直角啮合 转动动能 左右两侧 机械手 传动辊 活动轴 螺纹辊 上端 齿盘 底端 拉杆 联动 嵌接 电机 驱动 传递 贯穿 应用 生产 | ||
1.高扭矩静音手,包括腕座(1)与底板(2),所述底板(2)固定于腕座(1)底端,其特征在于:所述腕座(1)上端嵌接有旋转座(4),所述旋转座(4)中部贯穿设置有电机(3),所述旋转座(4)上端固定连接有齿轮箱(8),所述旋转座(4)左右两侧分别设置有角度板(12)与侧板(7),所述角度板(12)与侧板(7)通过螺栓固定连接,所述角度板(12)与侧板(7)连接处固定连接有前盖(11),所述角度板(12)前后两端分别贯穿设置有传动辊(14)与活动轴(17),所述传动辊(14)中部套接有前机械指(10),所述活动轴(17)左右两端均套接有一根后机械指(6);所述电机(3)内上端转动连接有螺纹辊(15),所述齿轮箱(8)内设有齿盘组(16),所述螺纹辊(15)与齿盘组(16)啮合,所述齿盘组(16)中部活动连接有扇形片(5),所述前机械指(10)与后机械指(6)之间套接有拉杆(9),所述拉杆(9)与前机械指(10)、后机械指(6)连接处均贯穿设置有一根转轴(13)。
2.根据权利要求1所述的高扭矩静音手,其特征在于:所述旋转座(4)与腕座(1)转动连接,且电机(3)固定于腕座(1)顶端,所述腕座(1)与电机(3)连接处设有两片齿盘,且腕座(1)内齿盘与螺纹辊(15)啮合。
3.根据权利要求1所述的高扭矩静音手,其特征在于:所述扇形片(5)呈半圆扇形结构,且扇形片(5)的半圆夹角为120度,所述扇形片(5)下侧壁均匀分布有齿槽,且扇形片(5)通过齿槽与齿盘组(16)啮合。
4.根据权利要求1所述的高扭矩静音手,其特征在于:所述齿盘组(16)由三片呈上中下分布的齿盘构成,且齿盘组(16)上、中、下齿盘的规格分别为50mm、30mm、30mm,所述齿盘组(16)下齿盘与螺纹辊(15)直角啮合。
5.根据权利要求1所述的高扭矩静音手,其特征在于:所述传动辊(14)与活动轴(17)表面均匀分布有齿槽,且传动辊(14)与活动轴(17)呈左右对称分布于齿盘组(16)中齿盘左右两端,并且扇形片(5)与活动轴(17)转动连接。
6.根据权利要求1所述的高扭矩静音手,其特征在于:所述拉杆(9)与转轴(13)转动连接,且转轴(13)左右两端分别与传动辊(14)、活动轴(17)转动连接,所述拉杆(9)与转轴(13)连接处嵌接有胶圈。
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