[实用新型]可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人

权利要求书

1.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：

护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及

芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；

其中所述护套包括：

支撑部分，所述支撑部分位于所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间，并由所述芯体径向支撑；

第一无支撑部分，所述第一无支撑部分位于所述芯体的第一端部和所述护套的支撑部分之间，并且径向无所述芯体支撑；以及

第二无支撑部分，所述第二无支撑部分位于所述芯体的第二端部和所述护套的支撑部分之间，并且径向无所述芯体支撑。

2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体包括旋转地耦接到所述护套的支撑部分的部分，且该部分位于所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间。

3.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于：

所述护套的支撑部分是第一支撑部分；以及

所述护套还包括：

第二支撑部分，所述第二支撑部分位于所述护套的第一无支撑部分和所述芯体的第一端部之间；以及

第三支撑部分，所述第三支撑部分位于所述护套的第二无支撑部分和所述芯体的第二端部之间。

4.根据权利要求3所述的清洁辊，其特征在于，所述护套还包括：

第三无支撑部分，所述第三无支撑部分位于所述第一支撑部分和所述芯体的第一端部之间，并且径向无所述芯体支撑；以及

第四无支撑部分，所述第四无支撑部分位于所述第二支撑部分和所述芯体的第二端部之间，并且径向无所述芯体支撑。

5.根据权利要求4所述的清洁辊，其特征在于，所述第三无支撑部分的长度和所述第四无支撑部分的长度均为所述清洁辊的长度的5％至25％。

6.根据权利要求3所述的清洁辊，其特征在于：

所述第二支撑部分由沿所述芯体放置的第一支撑构件径向支撑；以及

所述第三支撑部分由沿所述芯体放置的第二支撑构件径向支撑。

7.根据权利要求6所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体包括：

第一锁定构件，所述第一锁定构件邻接所述第一支撑构件以限制所述第一支撑构件相对于所述芯体的纵向移动；以及

第二锁定构件，所述第二锁定构件邻接所述第二支撑构件以限制所述第二支撑构件相对于所述芯体的纵向移动。

8.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一无支撑部分的长度和所述第二无支撑部分的长度均为所述清洁辊的长度的25％至45％。

9.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体仅沿所述芯体的中心部分接触所述护套，其中所述芯体的中心部分位于所述清洁辊的中心。

10.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊的外径从所述护套的所述第一端部到所述护套的所述第二端部是一致的。

11.根据权利要求10所述的清洁辊，其特征在于，所述护套包括多个叶片，所述多个叶片从所述护套的壳体向外延伸并限定所述清洁辊的外径。

12.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊还包括支撑结构，所述支撑结构包括所述芯体和杆构件，所述杆构件从所述芯体的第一端部或第二端部纵向延伸。

13.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的第一端部和第二端部可安装到所述清洁机器人，以绕所述旋转轴线旋转。

14.一种自动清洁机器人，其特征在于，所述自动清洁机器人包括：

驱动器，所述驱动器被配置为使所述自动清洁机器人在地板表面移动；以及

清洁组件，所述清洁组件包括权利要求1至13中任一项所述的清洁辊，

其中所述清洁辊是可旋转地安装在所述自动清洁机器人上的第一清洁辊，

其中所述清洁组件还包括第二清洁辊，所述第二清洁辊可旋转地安装到所述自动清洁机器人，所述第二清洁辊包括护套，所述护套包括壳体，所述第二清洁辊的壳体和所述第一清洁辊的壳体分开一段距离，所述距离沿所述第一清洁辊和所述第二清洁辊的长度变化。