[实用新型]机器人的控制终端

说明书

本实用新型公开了一种机器人的控制终端，包括有壳体，壳体的各转角处均为圆弧结构，控制终端还包括设置在壳体内的电控组件，控制终端还包括间隔设置在壳体的外表面上的与电控组件连接的图传天线、数传天线、显示屏和操作组件；图传天线和所述数传天线位于壳体的一个侧面上，显示屏和操作组件位于壳体的另一个侧面上。上述结构中，壳体的各转角处均为圆弧结构，从而使得人们在手持操作控制终端时，控制终端与手的贴合性更好，不易产生手部的不适及疲劳感，从而提高了人们使用的舒适性。将图像声音数据和其它数据通过使用不同的天线传输，相互之间不会出现干扰，使得图像声音的传输质量和数据的传输质量得到保证，从而有效提高了传输距离。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人的控制终端。

背景技术

机器人是执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的规则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如制造业、建筑业或是繁重、危险、重复的工作。

控制终端作为人类与机器人之间交互的装置，使得人类能够及时有效的掌握机器人当前状态、任务执行进度和周边的环境信息，从而为人类对机器人的进一步操控提供可靠的依据。

但是，现有的控制终端可控距离短、图像传输不稳定，同时，外形结构设计不便于手持，长时间使用，易于造成手部的不适。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种机器人的控制终端，包括有壳体，所述壳体的各转角处均为圆弧结构，所述控制终端还包括设置在所述壳体内的电控组件，所述控制终端还包括间隔设置在所述壳体的外表面上的与所述电控组件连接的图传天线、数传天线、显示屏和操作组件；

所述图传天线和所述数传天线位于所述壳体的一个侧面上，所述显示屏和所述操作组件位于所述壳体的另一个侧面上。

优选地，所述操作组件为防水结构，包括按键、开关和摇杆，所述按键通过设置在所述壳体上的按键孔与所述电控组件连接，所述开关通过设置在所述壳体上的开关孔与所述电控组件连接，所述摇杆通过设置在所述壳体上的摇杆孔与所述电控组件连接。

优选地，所述壳体上还设置有第一天线孔、第二天线孔和显示窗，所述数传天线通过所述第一天线孔与所述电控组件连接，所述图传天线通过所述第二天线孔与所述电控组件连接，所述显示屏通过所述显示窗与所述电控组件连接；

所述按键与所述摇杆分置在所述显示屏的两侧，所述开关与所述摇杆间隔设置在所述显示屏的同侧。

优选地，所述电控组件包括主控板、数传板和图传板，所述数传板和所述图传板分别与所述主控板电连接，所述主控板通过第一连接板与所述壳体固接，所述数传板通过第二连接板与所述主控板固接，所述图传板通过第三连接板与所述主控板固接；

所述数传板电连接有第一天线接头，所述第一天线接头固接在所述第二连接板上，所述第一天线接头与所述数传天线连接；

所述图传板电连接有第二天线接头，所述第二天线接头固接在所述第三连接板上，所述第二天线结构与所述图传天线连接。

优选地，所述电控组件还包括有电源，所述电源与所述主控板电连接。

优选地，所述电源包括电池盒、压板以及设置在所述电池盒内的电池，所述电池盒与所述壳体固接，所述压板以可拆卸的方式设置在所述电池盒的开口端，使得所述电池盒密封。

优选地，所述壳体包括有前壳，所述前壳设置有安装腔，所述安装腔通过开口端与外界贯通，所述开口端以可拆卸的方式设置有后盖，所述第一连接板与所述安装腔的内壁固接，以便将所述电控组件设置在所述安装腔内。