[实用新型]一种码垛输送线自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛输送线自动分拣装置，主要内容为：所述的左安装座固定安装在底座上，左滑槽固定安装在左安装座上，左传输线安装在左滑槽的下方，支柱固定安装在底座上，右安装座固定安装在支柱上，右滑槽固定安装在右安装座上，集料箱安装在右滑槽的下方，带导杆气缸固定安装在右安装座的底面上，连接块固定安装在带导杆气缸活塞杆上，推板固定安装在连接块上，安装板位于左安装座的正上方，单轴运动模组固定安装在安装板上，手爪安装在单轴运动模组上。本实用新型结构简单，安装维护方便，可实现自动化码垛分拣，剔除不合格产品，效率高且稳定性好。

技术领域

本实用新型属于一种码垛输送线技术领域，具体涉及一种码垛输送线自动分拣装置。

背景技术

搬运码垛作业在现代企业的物流管理过程中占有重要的地位，用人工来完成这项工作，存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的弊端，已远不能满足生产发展的需要，采用自动化的操作手段已成为必然的趋势。机械手是搬运机器人的一个重要的组成部分，它做为直接的执行部位，本身的结构、重量、外形尺寸对整个机器人的工作性能和技术性能有着直接的影响。

现有的码垛输送线自动分拣装置结构复杂，安装维护十分复杂，严重影响了码垛输送线的输送效率，降低了其生产效率，而且分拣稳定性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种码垛输送线自动分拣装置，其结构简单，安装维护方便，可实现自动化码垛分拣，剔除不合格产品，效率高且稳定性好。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛输送线自动分拣装置，其中：包括底座、左安装座、左传输线、左滑槽、推板、右滑槽、安装板、单轴运动模组、手爪、右传输线、右安装座、带导杆气缸、集料箱、连接块和支柱，所述的左安装座固定安装在底座上，所述的左滑槽固定安装在左安装座上，所述的左传输线安装在左滑槽的下方，所述的支柱固定安装在底座上，所述的右安装座固定安装在支柱上，所述的右滑槽固定安装在右安装座上，所述的集料箱安装在右滑槽的下方，所述的带导杆气缸固定安装在右安装座的底面上，所述的连接块固定安装在带导杆气缸活塞杆上，所述的推板固定安装在连接块上，所述的安装板位于左安装座的正上方，所述的单轴运动模组固定安装在安装板上，所述的手爪安装在单轴运动模组上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的手爪为“L”形结构形式。

上述的带导杆气缸上安装有流速调节阀。

上述的左滑槽和右滑槽都为“U”形结构形式。

本实用新型通过右传输线将产品输送到左极限位置，当产品是合格品时，手爪夹住产品，单轴运动模组将手爪运动到下极限位置，此时将产品放置在左滑槽上，产品沿左滑槽滚到左传输线上；当产品是不合格品时，手爪夹住产品，带导杆气缸推动推板运输到左极限位置，单轴运动模组将手爪上的产品运动到推板上，带导杆气缸推动推板运输到右极限位置，此时产品沿着右滑槽滑到集料箱里。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，安装维护方便，可实现自动化码垛分拣，剔除不合格产品，效率高且稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：底座1、左安装座2、左传输线3、左滑槽4、推板5、右滑槽6、安装板7、单轴运动模组8、手爪9、右传输线10、右安装座11、带导杆气缸12、集料箱13、连接块14、支柱15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：