[实用新型]消防机器人

说明书

本实用新型涉及一种消防机器人。包括本体以及灭火装置，所述本体顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有机体，所述升降装置带动所述机体上下运动，所述机体内部设置有推送装置，所述灭火装置设置在所述推送装置上，所述推送装置带动所述灭火装置往复运动，所述灭火装置上设置有消防检测传感器。本实用新型中行走装置能够使机器人本体根据需要运动到垃圾箱位置，灭火装置上的消防检测传感器检测垃圾箱内，检测是否存在燃烧及失火，在及时发出报警提示的同时，灭火装置可进行自行灭火，从而提高了垃圾箱在使用时的安全性及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种消防机器人。

背景技术

消防工作是国民经济和社会发展的重要组成部分，是发展社会主义市场经济不可缺少的保障条件。消防工作直接关系人民生命财产的安全和社会的稳定。近年来我国发生的一些重特大火灾，一把火就造成几十人甚至数百人的伤亡，造成百万、上千万甚至几亿元的经济损失，这不仅给许多家庭带来了不幸，而且还使大量的的社会财富化为灰烬。不仅如此，而且事故的善后处理往往也牵扯了政府很多精力，严重影响了经济建设的发展和社会的稳定，有些火灾事故还成为国内为舆论的焦点，造成了不良的社会影响，教训是十分沉重和深刻的。因此做好消防工作、预防和减少火灾事故特别是群死群伤的恶性火灾事故发生，具有十分重要的意义。

垃圾箱作为日常生活中的必备品，其被广泛放置于各个建筑楼层内，如商场或住宅小区以及办公楼内。现有的垃圾箱在使用过程中，垃圾内易燃的纸张、塑料等物品如遇到错将烟头等火源无投入其中的情况，则易造成燃烧，特别是在天气相对干燥的情况下，更易造成失火及燃烧。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高垃圾箱在使用时的安全性及可靠性的消防机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种消防机器人，包括本体以及灭火装置，所述本体顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有机体，所述升降装置带动所述机体上下运动，所述机体内部设置有推送装置，所述灭火装置设置在所述推送装置上，所述推送装置带动所述灭火装置往复运动，所述灭火装置上设置有消防检测传感器；

所述本体底部设置有行走装置，所述行走装置带动所述本体运动，所述本体以及机体上设置有避障装置，所述本体内部设置有蓄电池；

所述本体顶部设置有控制箱以及报警器，所述蓄电池与控制箱电连接，所述报警器、避障装置、行走装置、消防检测传感器、灭火装置、升降装置以及推送装置均与所述控制箱电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括多根升降丝杠，所述升降丝杠穿设在所述本体顶部，所述升降丝杠自由端与所述机体底部连接；升降电机，所述升降电机通过同步带与丝杠驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推送装置包括推送架，所述推送架一端设置有螺母，所述螺母上穿设有推送丝杠，所述推送架另一端设置有导套，所述导套上穿设有导杆，所述推送丝杠一端与推送电机驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述灭火装置包括灭火喷头以及灭火器组件，所述喷头通过连接管与所述灭火器组件连接，所述喷头包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂与第二手臂铰接，所述第二手臂自由端上设置有喷口，所述消防检测传感器围设在所述喷口周围。

作为本实用新型的进一步改进，所述消防检测传感器包括红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及图像传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述灭火器组件设置在所述本体内，所述灭火器组件包括干粉灭火器、二氧化碳灭火器以及水箱，所述水箱为U型结构，所述水箱设置在所述蓄电池上，所述水箱上设置有进水口和出水口。