[实用新型]加油机器人及智能加油系统

权利要求书

1.一种加油机器人，其特征在于，包括机械手、及连接所述机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在所述框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；所述外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；所述内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；所述油枪夹取机构用于夹取加油枪。

2.根据权利要求1所述的加油机器人，其特征在于，所述外盖开合机构为吸盘。

3.根据权利要求1所述的加油机器人，其特征在于，所述内盖夹取机构包括两相对间隔设置的夹爪、及用于驱动两所述夹爪互相靠近或者远离的夹持气缸。

4.根据权利要求1所述的加油机器人，其特征在于，所述油枪夹取机构包括两相对间隔设置的夹持件、及用于驱动两所述夹持件互相靠近或者远离的夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的加油机器人，其特征在于，一所述夹持件的内侧设置有弧形凸起部。

6.根据权利要求4所述的加油机器人，其特征在于，所述油枪夹取机构还包括升降气缸、以及连接所述升降气缸的启动件，所述升降气缸固定在一所述夹持件上。

7.根据权利要求6所述的加油机器人，其特征在于，所述启动件包括连接所述升降气缸的拉块、及连接所述拉块的拉杆。

8.根据权利要求6所述的加油机器人，其特征在于，所述外盖开合机构与所述启动件连接。

9.根据权利要求1所述的加油机器人，其特征在于，所述框架的一端与所述机械手的一端连接，所述内盖夹取机构位于所述框架远离所述机械手的一端，所述外盖开合机构及所述油枪夹取机构均位于所述框架的周侧上。

10.一种智能加油系统，其特征在于，包括支架、加油机、视觉系统、加油枪和控制系统、以及如权利要求1至9中任一项所述的加油机器人；所述加油枪通过油管与所述加油机连接，所述控制系统与所述加油机、加油机器人及视觉系统电连接。