[实用新型]一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架

说明书

本实用新型涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本实用新型可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。

技术领域

本实用新型涉及一种悬架，具体来说，是一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架。

背景技术

在我国，丘陵山区面积约占我国国土面积的1/3以上，但是长期以来，丘陵山区由于地型复杂多变、地面起伏大、坡陡弯多等一系列客观现实，造成大量行走机械装备在该地区出现作业效率低、质量差、安全性低等水土不服的现象。其生产方式依然是以传统的小型机械及人力畜力为主，这造成区域间机械化发展水平的极不平衡，平原地区多数已进入机械化中级阶段，部分进入农机化高级阶段，但丘陵山区仍处于农机化初级阶段。可以说，我国机械化发展的短板在丘陵山区，升级潜力也在丘陵山区。

对于这种悬架的设计，现有技术中也有所研究，例如文献号为CN107199841A的中国实用新型专利文献，公开了一种水平自适应调节的液压独立悬架及其控制方法，可以使得车辆行驶在不平的路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态，保证车架水平，防止车辆侧倾，提高行驶安全性，CN107199841A的这种液压独立悬架中的油缸，主要是对于各个位置的微调节，保证车辆形式姿态的平稳性，且CN107199841A控制回路没有使用负载敏感回路和比例阀，系统流量受负载影响较大，控制精度低，系统冲击大，同时，在针对车辆上坡和下坡时，无法对车体以及驾驶室水平度进行调节，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在消除现有丘陵山区行走机械悬架的问题和不足，提供一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架。其基于机电液一体化技术，可以在起伏变化的路面依靠下层悬架自动调节保持车架水平，在上坡和下坡时自动调节上层悬架保持上层车架水平，有效地提高丘陵山区行走机械的通过性、安全性和乘坐舒适性。

本实用新型采取以下技术方案：

一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，包括下层液压独立调节悬架、上层液压同步互联悬架；下层液压独立调节悬架包括下悬架液压功能单元、下悬架梁结构；上层液压同步互联悬架包括上悬架液压功能单元、上悬架梁结构；上悬架液压功能单元包括上悬架前车架液压缸20、上悬架后车架液压缸21；下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，各下悬架液压功能单元各自与一下悬架液压缸13连接；下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达18，确保该组内两个液压缸同步运行；所述上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架后侧一对液压缸同步受控，下悬架前侧一对液压缸也同步受控，根据第二水平液压传感器的监测数据得知上坡或下坡状态；所述用于丘陵山区的双层可自动调节悬架的控制模式分为：爬坡模式：上坡状态：第二水平传感器工作，两个上悬架后车架液压缸21伸出，将上车架调平；下坡状态：两个上悬架前车架液压缸20伸出，将上车架调平；当第二水平传感器检测到车辆由坡道驶入平地时，两个上悬架后车架液压缸21或两个上悬架后车架液压缸21自动回归初始位置；不平路面行驶模式：第一水平传感器工作，实时监测车辆的行驶姿态并反馈给控制系统，控制系统独立调节各下悬架液压缸13的工作状态，保证下车架水平。