[实用新型]一种具备抓取机构的三轴机器人有效
| 申请号： | 201821183740.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208558105U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周建魁 | 申请（专利权）人： | 上华壹特精密元件（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铝杯 抓取机构 安装板 三轴机器人 注塑机 抓取 注塑件 上料 本实用新型 注塑 敲打机构 脱离机构 相对设置 抓取位置 定位柱 放置座 手腕处 释放 敲打 三轴 省力 省时 取出 配备 脱离 保证 | ||
1.一种具备抓取机构的三轴机器人，包括三轴机器人本体，其特征在于：所述的三轴机器人本体的轴手腕处固定连接有抓取机构，所述的抓取机构包括安装板(1)，所述的安装板(1)上设置有左右相对设置的用以抓取以及释放铝杯(2)的两个铝杯抓取机构，每个铝杯抓取机构均配备有一个用以将敲打铝杯(2)以便铝杯(2)上料至注塑机内的铝杯敲打机构，所述的安装板(1)上且位于两个铝杯抓取机构之间设置有用以铝杯抓取机构抓住铝杯(2)后以便脱离铝杯放置座的铝杯脱离机构，安装板(1)的左右两端均设置有保证铝杯抓取机构至铝杯(2)抓取位置的定位柱(3)；所述的安装板(1)的前侧设置有用以抓取以及释放铝杯注塑件(4)的铝杯注塑件抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种具备抓取机构的三轴机器人，其特征在于：所述的铝杯脱离机构包括圆柱气缸(5)，所述的圆柱气缸(5)固设在安装板(1)的上表面，圆柱气缸(5)的伸缩杆穿过安装板(1)与顶块(6)固连。
3.根据权利要求2所述的一种具备抓取机构的三轴机器人，其特征在于：所述的铝杯抓取机构包括用以夹持铝杯的两个夹手(7)，所述的两个夹手(7)前后相对设置，且两个夹手(7)位于安装板下方，两个夹手(7)由第一气动抓夹(8)控制实现相向或相反运动。
4.根据权利要求3所述的一种具备抓取机构的三轴机器人，其特征在于：所述的铝杯敲打机构包括位于安装板(1)上方的固定板(9)，所述的固定板(9)与安装板(1)之间通过分布在固定板四个角处的立柱(10)相连，所述的固定板(9)的上表面上固设有伸缩气缸(11)，该伸缩气缸(11)的伸缩杆穿过固定板(9)与推料板(12)固连，所述的推料板(12)上固设有左右相对设置的两根推料杆(13)，每根推料杆(13)的下端穿过弹簧(14)以及安装板(1)后与敲打块(15)固连，该敲打块(15)位于上述两个夹手(7)之间。
5.根据权利要求4所述的一种具备抓取机构的三轴机器人，其特征在于：所述的铝杯注塑件抓取机构包括竖向固设在安装板(1)上的平板气缸(16)，所述的平板气缸(16)的滑动块前侧面上固设有气缸安装板(17)，所述的气缸安装板(17)上沿左右方向均布有四个竖向设置的用以抓取以及释放铝杯注塑件(4)的第二气动抓夹(18)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上华壹特精密元件（常州）有限公司，未经上华壹特精密元件（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821183740.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自行车后尾灯镶件的模内注塑设备
- 下一篇：一种铝杯自动注塑机构
