[实用新型]舵面控制机构和航模

说明书

本实用新型公开了一种舵面控制机构，其包括翼体、舵面和直线驱动器；舵面铰接在翼体上，直线驱动器能够沿自身长度方向伸长和缩短；直线驱动器的第一端直接与翼体的第一安装结构相连，直线驱动器的第二端直接与舵面的第二安装结构可动地连接，或者直线驱动器的第二端通过第一连杆与第二安装结构可动地连接；其中，直线驱动器用于在自身长度变化时驱动舵面相对于翼体转动。该舵面控制机构中直线驱动器直接驱动舵面或仅通过一根连杆驱动舵面，整个机构的铰接间隙小，直线驱动器驱动舵面运动的误差小，舵面的控制精度高。本实用新型还公开一种航模，其应用了上述舵面控制机构，舵面控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及航模技术领域，更具体地说，涉及一种舵面控制机构，还涉及一种应用上述舵面控制机构的航模。

背景技术

航模的是仿航空或航天器外形制作的一种可回收模型，是供运动用的一种不载人的飞行器。随着科学技术的发展，航模广泛应用于人们的生产生活。

航模的舵面是航模的主要操作面，具体是安装在航模中翼体(包括机翼、水平尾翼、垂直尾翼)的后缘处的小翼片或小翼面，用于控制航模的飞行状态。如舵面中副翼是安装在机翼的翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面，用于航模横滚操纵；襟翼是安装在机翼的翼根后缘内侧的一小块可动的翼面，用于改变机翼曲率，使航模获得不同升阻比；方向舵是安装在垂直尾翼后缘的一小块可动的翼面，用于控制航模航向；舵面中升降舵是安装在水平尾翼后缘的可动的翼面，用于控制航模的俯仰姿态。

现有的航模中，舵面可动地安装在翼体上，驱动件通过连杆机构驱动舵面运动，但是连杆机构包括至少两根连杆，各连杆之间具有铰接间隙，累计运动误差大，导致舵面控制精度降低。

因此，如何提高航模中舵面的控制精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种舵面控制机构，其直线驱动器直接驱动舵面或仅通过一根连杆驱动舵面，整个机构的铰接间隙小，直线驱动器驱动舵面运动的误差小，舵面的控制精度高。本实用新型还提供一种航模，其应用了上述舵面控制机构，舵面控制精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种舵面控制机构，包括：

翼体；

铰接在所述翼体上的舵面；

直线驱动器，所述直线驱动器能够沿自身长度方向伸长和缩短；所述直线驱动器的第一端直接与所述翼体的第一安装结构相连，所述直线驱动器的第二端直接与所述舵面的第二安装结构可动地连接，或通过第一连杆与所述第二安装结构可动地连接；

其中，所述直线驱动器用于在自身长度变化时驱动所述舵面相对于所述翼体转动。

优选的，上述舵面控制机构中，所述直线驱动器的第一端与所述第一安装结构铰接；所述直线驱动器的第二端与所述第二安装结构铰接。

优选的，上述舵面控制机构中，所述第一安装结构为固定在所述翼体上的支架，所述第二安装结构为固定在所述舵面上的铰链。

优选的，上述舵面控制机构中，所述直线驱动器的第一端与所述第一安装结构固定连接；所述直线驱动器的第二端通过第一连杆与所述第二安装结构可动地连接。

优选的，上述舵面控制机构中，所述第一连杆的一端与所述直线驱动器的第二端铰接，另一端与所述第二安装结构铰接。

优选的，上述舵面控制机构中，所述直线驱动器包括外壳和推杆，所述推杆能够伸缩地设置在所述外壳内。

优选的，上述舵面控制机构中，所述翼体为机翼，所述舵面为副翼。

一种航模，包括舵面控制机构，所述舵面控制机构为上述技术方案中任意一项所述的舵面控制机构。