[实用新型]一种回转式药瓶智能灯检系统

权利要求书

1.一种回转式药瓶智能灯检系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有传输装置(2)，所述传输装置(2)的一侧设置有灯检装置(3)，所述传输装置(2)包括若干用于对药瓶(10)进行固定的夹持机构(21)、带动夹持机构(21)连同夹持固定的药瓶(10)做回转运动的传输机构(22)、设置在传输机构(22)靠灯检装置(3)一侧的用于在药瓶(10)传输过程中改变药瓶(10)传输姿态的导向机构(23)以及设置在夹持机构(21)上的用于带动夹持机构(21)夹持的药瓶(10)转动的转动机构(24)；

所述灯检装置(3)包括设置在传输机构(22)一侧的灯检机构(31)、设置在传输机构(22)另一侧的瓶检机构(32)以及设置在传输机构(22)中间的同步带(33)，所述同步带(33)带动灯检机构(31)与一组待检测瓶内液体中杂质的药瓶(10)同步移动的同时带动瓶检机构(32)与另一组待检测瓶体破损情况的药瓶(10)同步移动；

所述灯检机构(31)的一侧还设置有凸轮机构(25)，所述灯检机构(31)对药瓶(10)进行检测过程中凸轮机构(25)与转动机构(24)配合带动检测的药瓶(10)进行自转；

所述导向机构(23)由前往后依次分为竖直段(20)、上翻转段(30)、水平段(40)以及下翻转段(50)，所述药瓶(10)经过竖直段(20)时成竖直状态，经上翻转段(30)后翻转成水平状态，以水平状态传输经过水平段(40)后，经下翻转段(50)翻转复位成竖直状态，所述药瓶(10)在灯检的过程中处于水平段(40)保持平躺姿态。

2.根据权利要求1所述的一种回转式药瓶智能灯检系统，其特征在于，所述灯检机构(31)的前方还设置有振动机构(34)，所述振动机构(34)在同步带(33)的带动下与一组成竖立状态的药瓶(10)同步移动，在移动过程中振动机构(34)对药瓶(10)的底部进行振动赶除液体中的气泡。

3.根据权利要求1所述的一种回转式药瓶智能灯检系统，其特征在于，所述夹持机构(21)包括升降件(211)以及可转动设置在升降件(211)的伸缩杆端部的抓取件a(212)和抓取件b(213)，所述升降件(211)的伸缩杆在做伸缩动作时带动抓取件a(212)和抓取件b(213)相互配合对药瓶(10)的瓶盖部位进行夹持或松开；

所述传输机构(22)包括主动轮(221)、从动轮(222)以及在主动轮(221)和从动轮(222)带动下的链条(223)，所述升降件(211)可转动设置在链条(223)上。

4.根据权利要求1所述的一种回转式药瓶智能灯检系统，其特征在于，所述转动机构(24)包括与升降件(211)的伸缩杆同轴固定设置的齿轮(241)，齿轮(241)的一侧设置有固定在夹持机构(21)上的滑座(242)，滑座(242)上设置有沿滑座(242)滑动且与齿轮(241)配合的齿条(243)，所述齿条(243)与滑座(242)之间连接有复位弹簧(244)；所述灯检机构(31)对药瓶(10)进行拍照检测时，通过齿条(243)带动齿轮(241)转动使药瓶(10)自转。

5.根据权利要求3所述的一种回转式药瓶智能灯检系统，其特征在于，所述凸轮机构(25)包括若干与一组中的若干药瓶(10)一一对应的凸轮(251)，所述灯检机构(31)对药瓶(10)进行拍照检测时，随着传输移动凸轮(251)支撑齿条(243)向上移动带动齿轮(241)连同升降件(211)的伸缩杆以及夹持的药瓶(10)进行自转，复位弹簧(244)带动齿条(243)复位。

6.根据权利要求3所述的一种回转式药瓶智能灯检系统，其特征在于，所述导向机构(23)包括导向件a(231)和导向件b(232)，所述导向件a(231)和导向件b(232)之间形成导向槽(233)，与之对应的在所述升降件(211)的一侧设置有与导向槽(233)配合滚动的限位轮(234)。